黑龙江地区的近代三角测量始于清末，即在地面上选定一系列的点，构成相互联接的三 角形。在点上设置测量标志，用经纬仪观测所有三角形中的水平角，并精确测定起始边长和 方位角，由已知坐标点起算，按三角形边角关系逐一推算其余边长和方位角，从而求得各点 的坐标。清末沙俄侵略者在黑龙江地区测绘1∶8．4万比例尺地形图时，采用了这一方法。
　　　　1909年（清宣统元年），东三省陆地测量总局在黑龙江地区南部测绘1∶2．5万比例尺地 形图时，也进行了三角测量。
　　　　东北沦陷时期，日本侵略者在黑龙江地区采用“1933年长春坐标系”，布测一、二、三 、四等三角锁网，测量了5000余个三角点。
　　　　建国后，由于经济建设、国防建设的需要，国家测绘总局和总参测绘局从1958年开始在 全省范围内开展了大规模的三角测量，以建立水平控制网。按布测精度也分为一、二、三、 四等，由高到低逐级控制。至1985年，全省布测一等三角点415个，二等三角点3049个，三等 三角点4297个，四等三角点3409个，军用控制点（相当于三、四等精度）6000余个，累计完 成三角点1．7万余个，一、二、四等导线点73个，平均26平方公里有1点。控制点的密度满足 了经济建设和国防建设对各种基本比例尺地形图测图的需要。
　　　　所有地面观测成果（方向、角度、边长）都归化到克拉索夫斯基（КpacoBcкй）参考 椭球（长半径为6378245米、扁率为1∶298．3）面上。各三角（导线）点的坐标，依“1954 年北京坐标系”推算，并按高斯——克吕格投影（简称高斯投影，为等角横切椭圆柱投影） 计算在6°带、3°带内的平面直角坐标。