黑龙江地区的农垦勘测有文字记载始见于清朝后期。1860年（清咸丰十年）清廷批准署 理黑龙江将军特普钦的奏折，在呼兰一带丈荒，招民开垦，实行开禁政策。1895年（清光绪 二十一年）清廷相继批准增棋奏报，开放通肯河、克音河、汤旺河流域及观音山一带，旗民 人等皆可垦种。并派延茂会同黑龙江将军议办垦荒事宜，选派人员逐段勘测荒地，划分界线 ，设井安屯。至1908年（清光绪三十四年），黑龙江省垦务总局呈报经过勘测有旧荒（熟地 ）6678797垧（每垧合15亩），新垦荒地1659773垧。
　　　　1914年（民国三年），全省重新清丈，勘测荒地，继续放荒招垦，并制定出清丈及招垦 规划。1918年，黑龙江省清丈兼招垦总局清丈告竣，绘制出《黑龙江省清丈全图》。该图系 清丈放荒图，全图1幅，以县或设治局为政区单位绘制的清丈或放荒图38幅。
　　　　1939年，伪满洲国在查哈阳地区进行过垦殖测量，控制面积约10．5万亩。
　　　　1945年，抗日战争胜利后，根据中共中央关于“建立巩固的东北根据地”的指示，黑龙 江地区开始兴办小型农场。1947年以后，进一步开办大型机械化国营农场。围绕选荒建场的 需要，黑龙江农垦测绘逐步兴起。
　　　　1949年，东北行政委员会选荒建场大队成立，在仪器设备极其简陋、技术力量极其薄弱 的情况下，进行选荒建场和土地面积测量，解决了一时燃眉之急。1951年东北国营农场管理 局基建处测量队成立，先后在垦区开展了选荒建场和荒地面积测量。
　　　　1955年7月，黑龙江省土地勘测局在穆棱河流域开展1∶2．5万比例尺地形图测绘，至19 57年底，测绘工作面覆盖全省垦区约6万平方公里面积。
　　　　1957年，农垦部在黑龙江省密山县设立荒地勘测设计院密山分院。垦区规划测量、治水 测量、工业建设测量等各项测量工作逐步全面铺开，至1966年，进入全省农垦测量大发展时 期。
　　　　“文化大革命”期间，农垦勘测设计人员大部分下放到农场参加劳动，测量专业人员仅 保留20余人。他们排除来自“左”的思潮干扰破坏，完成了战备公路、战备坑道和部分垦区 骨干企业工程的测量工作，为垦区发展继续做出了贡献。
　　　　1976年，国营农场进入现代化建设时期，农垦测绘也得到了新的发展。先后开展了小流 域治理测量、现代化农场建场测量。测绘手段有了很大改善，工作效率和质量大大提高，测 量工作满足了垦区建设发展的需要。
　　　　1947—1985年，完成的各项测绘成果成图计有：三、四等三角及导线测量1799点，三、 四等水准测量15842．7公里，各种比例尺地形图测量69009．48平方公里，各种比例尺地形图 修测23567．9平方公里，荒原调查面积45000平方公里，各种定线测量18152．8公里。