地图制图的任务是利用大地测量、地形测量的成果或其他制图资料和文献，按一定的地 图投影，以一定的比例，有选择地将地球表面上的自然现象和社会现象缩小到平面上，并转 换成符号，经过编辑设计、编绘、清（刻）绘、印刷等手段制成基本比例尺地形图和普通地 理图及专题地图，以满足国家进行经济建设、国防建设、科学研究、行政管理和人民生活的 需要。
　　　　黑龙江地区始见于文字记载的最早地图是932年（辽天显七年，后唐长兴三年）契丹东丹 王突欲向后唐进送的《契丹地图》。（《补五代史·芝文志》记有“《契丹地图》一卷，长 兴三年契丹东丹王突欲进。”926年，契丹灭渤海，改渤海为东丹国，皇子耶律倍（突欲）人 主东丹，此时的《契丹地图》有黑龙江地区。 1180年（南宋淳熙七年），叶隆礼著《契丹 国志》，内绘《契丹地理之图》，表示了黑龙江地区（见图4—1）。）1068—1085年（北宋 熙宁元年至元丰八年）绘成的《华夷图》是承袭唐代贾耽《海内华夷图》制成的。1137年（ 南宋绍兴七年）将该图刻于石碑上，现藏陕西省西安碑林内。该图在秦长城东段东北隅注记 了历代居住在黑龙江地区的南北黑水、女真等部族及夫余、渤海等地方政权名称，用“挹娄 勿吉皆肃慎地”和“契丹即今称大辽国”等文字说明。
　　　　1190年（南宋绍熙元年）前，黄裳参照唐代旧图，增补金国辖地，绘成《地理图》，在 宋光宗登基时献于光宗皇帝。1247年（南宋淳祐七年），王致远在苏州将此图摹刻于石碑上 ，现藏苏州文庙。该图将黑龙江地区内的河流刻成单实线，由细至粗变化自然，主支流分明 ；居民地名称用方框括注。
　　　　南宋末期绘成的《舆地图》（现藏日本京都东福寺塔头栗棘庵）和黄裳《地理图》“有 渊源关系”（陈正祥：《中国地图学史》，商务印书馆香港分馆，1979年3月第1版，第28页 。）：较黄裳《地理图》表示范围增大，东至海，北至外兴安岭；河流线划粗度基本一致， 主支流不明；用写景法表示山脉走向；在黑龙江地区内绘有成排状分布的树的象形符号。这 是始见表示黑龙江地区完整版图的地图（见文前地图）。
　　　　1512—1513年（明正德七至八 年）绘成的绢底彩色摹绘《舆地图》，1526年（明嘉靖五年）杨子器为其题跋，亦称《杨子 器跋舆地图》（现藏辽宁省大连市旅顺博物馆），图长1．64米，宽1．80米，比例尺约为1∶ 176万。表示了奴儿干都司所辖黑龙江地区内的河流、居民地。
　　　　清初，康熙主持了《皇舆全览图》测绘，首次实地勘测了黑龙江地区地图。
　　　　清末，清廷编制了黑龙江地区独立成图的普通地理图和专题地图。
　　　　民国初期，东三省陆军测量局开始编制基本比例尺地形图。
　　　　东北沦陷时期，地图印刷开始使用胶印。
　　　　解放战争时期，黑龙江地区开始建立地图印刷厂。
　　　　建国后，黑龙江省地图制图由编制到印刷已形成完整的体系。地图编制技术由图纸绘图 、薄膜绘图发展到刻图。所编制的地图在国民经济建设和人民物质文化生活方面起到了良好 作用。