黑龙江地区测绘机构的建立，始于清朝后期，曾在黑龙江省城齐齐哈尔设有黑龙江舆图 局。
　　　　20世纪初，随着新式军队的组建和新式武器的运用，测绘首先在军事上被提到重要地位 。清廷在中央和省级军事部门普遍设立测绘机构，以测绘军用地图。1907年（清光绪三十三 年），在盛京（今沈阳）设有管辖东三省的统一测绘管理机构。在东三省督练处参谋处内设 测量科，以掌管三省测绘计划，培养测绘人才。同年，东三省总督徐世昌奏请设立东三省陆 地测量总局。因缺乏测绘人才，在吉林、奉天（今辽宁）两省先办陆军测绘学堂。1909年（ 清宣统元年），东三省陆地测量总局正式成立，由东三省陆军参谋处兼管。该局本部（局机 关）及下属测量队均驻盛京。人员主要来自奉天、吉林两省陆军测绘学堂的182名毕业生。黑 龙江的测绘班，每年3月出测，9月收测回局。1910年（清宣统二年），清廷军咨处设京师（ 即北京）陆军测地局。东三省陆地测量总局于1911年（清宣统三年）奉令更名为东三省测地 分局。
　　　　这一时期，黑龙江地区经济建设有关部门开始设有专人主管测绘工作，有的行业设立测 绘机构。如1904年开办的黑龙江全省垦务总局和1906年开办的黑龙江城善后总局设有绘图委 员，1907年成立的黑龙江全省调查局设有绘图处，以及1908年成立的全省矿政调查局设有测 验科。
　　　　民国初期，东三省沿袭了清末测绘机构。1912年，南京临时政府、北洋政府参谋本部设 立陆军测量总局。同年，改称参谋本部第六局（1914年改称第五局）。1913年，原东三省测 地分局奉令改称东三省陆军测量局。1919年，设立黑龙江陆军测量分局。1928年北洋政府覆 灭后，南京政府组建参谋本部陆地测量总局，东三省陆军测量局于1930年改称参谋本部东三 省陆地测量局，局本部仍设在盛京，管辖吉林、黑龙江分局。1931年“九·一八”事变后， 该局解散。这一时期，黑龙江地区土地、水利、矿山等部门开始组建专业测绘队伍。
　　　　东北沦陷时期，东北地区主要测量机构设在伪首都新京（今长春）。一是日本关东军测 量队，1934年3月成立。当时有测量技术人员（测量师、测量手）近100人，由日本参谋本部 陆地测量部派遣，预备役陆军中将中岛九平为测量队队长。该队隶属日本关东军司令部，测 量业务归日本陆地测量部领导。其主要职责是承担东北地区大地测量和军用地图测绘任务。 1943年8月，该队扩编为关东军陆地测量部，管辖侵华日军在中国沦陷区各测量队、班的作业 ，成为日本侵华的测绘工作统筹指挥机构。抗日战争胜利后，测量部随之逃散消亡。该部覆 灭之前，对经营10余年测绘所得的地图及资料进行了销毁和埋藏。二是伪满洲国测量局，前 身是1932年4月成立的伪满洲国军政部参谋司测量科。1940年1月，测量科升格为测量局，隶 属于伪治安部。该测量科、测量局是伪满的测绘管理机构，并承担部分测量任务。名义上隶 属于伪满国务院，实际上由关东军测量队把持。测量局局长由关东军测量队队长担任，测量 局的大部分人员是日本人，为典型的殖民地测量机构。上述测量机构在黑龙江地区没有单设 派出机构。此外，满洲炭矿株式会社和南满洲铁道株式会社都有较强实力的测绘队伍，在黑 龙江地区有派驻人员，担负煤矿测绘和铁路测量任务。
　　　　解放战争时期，东北民主联军总司令部测绘学校（对内称地图科），在勃利县办校。该 校为部队培训测绘员，赶制军用地图，为解放战争的胜利作出了贡献。
　　　　建国后，中央人民政府人民革命军事委员会作战部测绘局于1950年5月在北京成立，管理 全国军事测绘，筹划全国基础测绘业务，1952年3月改称总参谋部测绘局。1956年1月，国务 院设立国家测绘总局，主管全国测绘工作。黑龙江省的基础测绘工作主要由国家测绘总局和 总参测绘局共同承担。1959年，国家测绘总局哈尔滨分局（后改称国测二分局）和黑龙江省 测绘管理处成立。1969年国测二分局撤销。1973年，又筹建黑龙江省测绘局。该局仍为国家 测绘总局三个直属局之一。
　　　　这一时期，随着国家经济建设的开展，中央和黑龙江省有关部门相继组建测绘队伍，专 业测绘蓬勃发展。到1965年末，省内测绘和农业、水利、林业、地质、煤炭、石油、冶金、 城建、交通、教育等部门有测绘队伍3700人（不包括国测二分局驻外省的测绘队伍），其中 技术人员2600人。1968—1969年，测绘机构曾遭受了严重冲击，不少机构撤销，人员下放。 1972年又开始重建和恢复。1979年以后，随着测绘事业的发展，测绘职工也逐年增加。到19 85年末，全省测绘和有测绘队伍的单位共有283个，其中30人以上单位有62个；测绘队伍达到 9000人，其中测绘1576人，农业637人，水利513人，林业837人，地质903人，煤炭1592人， 石油717人，冶金680人，城建415人，教育394人，交通和其他736人。9000人中，具有高级技 术职称47人，中级技术职称1250人，初级技术职称2610人。技术人员占职工总数43%。
　　　　黑龙江省的测绘管理包括两个方面，一是测绘部门管理；二是测绘行业管理。
　　　　测绘部门管理，指测绘行政主管部门对本部门及直属事业、企业单位的管理。主要内容 有：机构、编制、人事管理，生产计划管理，技术管理，财务管理，资料档案管理，科研、 教育管理，设备、物资管理等。
　　　　测绘行业管理，指测绘行政主管部门对全行业测绘活动实行的跨部门的横向管理。主要 是通过法规政策、规划计划、组织协调、监督服务等法律的、经济的、行政的手段进行管理 ，发挥测绘行业的整体经济效益和社会效益，为国家经济和社会发展提供有效的测绘保障。