一、黑龙江省城市勘察测量大队
　　　　该队1954年组建，隶属黑龙江省建设厅，为全省中、小城镇进行工程地质勘察和大比例 尺地形图测绘。人员来自上海、天津、武汉和省内有关单位及上海市城市测量训练班50名代 培生。1958年9月，该队改为黑龙江省建设厅勘察测量公司，有职工160人。1959年后，人员 逐年减少。1960年末，有测绘技术人员37人。
　　　　1962年3月，省建设厅精简机构，将该公司合并到省建筑设计院，成为院下属的测量队， 承担建筑工程测量任务。1965年末，测量队（后改为测量室）有技术人员10人。
　　　　至1985年末，黑龙江省建筑设计院测量室有技术人员6人，其中工程师5人。
　　　　二、哈尔滨市勘察测量大队
　　　　1953年2月，哈尔滨市成立城市建设委员会，内设测量队，哈市始有独立的城市测绘机构 。
　　　　1956年，市建设局地质勘测队与建委测量队合并，组建成哈尔滨市勘察测量大队。该队 属事业单位，归市建委领导。内设办公室、人事科、技术室、内业、一、二、三、四个分队 。
　　　　1959年，大队人员总数达310人。从事测绘业务人员130人。
　　　　1962年经济调整时期，基本建设下马，行政事业机构精简，干部下放，市勘测大队编制 精减至45人，其中测量专业人员仅20人。
　　　　1978年，哈尔滨市城市规划局成立，勘测大队归规划局领导。
　　　　1985年末，全队职工123人，其中测绘工程师11名，助理工程师17名。驻地哈尔滨市道里 区西三道街。
　　　　三、齐齐哈尔市测绘处
　　　　1953年11月，富拉尔基城市建设委员会测量队建立，有职工8人。1956年10月，改为齐齐 哈尔市建设局测量队，人员增至23人。
　　　　1959年5月，测量队划入城建局市政设计室，改称测量组。1965年1月，并人齐齐哈尔市 设计院。1966年“文化大革命”开始后，测绘工作处于停顿状态，人员减少到7人。
　　　　1976年5月，测量组复称测量队，有测绘人员11人。
　　　　1979年11月，该队划归市规划办公室领导，改名齐齐哈尔市城市测量队，机构独立设置 。测绘工作从原来单纯为城市市政工程建设服务转变为城市规划建设服务。
　　　　1980年11月，集体所有制的齐齐哈尔市勘探测量服务队成立，隶属城市测量队领导。
　　　　1984年10月14日，该队更名齐齐哈尔市测绘处。既是测绘管理机构，为市政府的测绘管 理职能部门，又是生产实体，承担齐市各项城乡测绘及工程地质钻探任务。
　　　　1985年末，该处有职工79人。设处主任、副主任、副主任兼主任工程师各1人。处内设办 公室、生产技术、测绘管理等职能科室，下设测绘一、二队及工程地质队。79人中，全民所 有制53人，集体所有制26人；其中工程师5人，助理工程师10人，技术员5人。
　　　　四、其他城市测绘队伍
　　　　50年代成立的佳木斯市测量队、牡丹江市测量队，和70年代成立的伊春市测绘队、双鸭 山市测量队、黑龙江省城市规划勘测设计研究院测量队，以及80年代成立的鹤岗市测量队、 鸡西市测量科、七台河市测量队、鹤岗市城市综合开发公司测量队、大庆市规划建筑设计所 勘察室、大庆市让胡路区测量队等单位，均有10—30人的测量队伍，为城市规划建设服务。 至1985年末，共有测绘人员202人，其中高级工程师1人，工程师32人，助理工程师25人，技 术员46人。