黑龙江地区的疆域变化，是和历代王朝的更换以及地方政权的变革直接相关，据《竹书 纪年》记载，早在虞舜和夏禹时期，黑龙江地区古代民族肃慎族就和中原地区有了来往。到 了西周时期，肃慎从属于西周王朝，并向周王朝尽其“职贡”。从此，黑龙江地区古代各民 族都和中原地区历代王朝建立了密切联系并负有贡赋义务。唐代，黑龙江地区正式纳入中国 领土版图，唐王朝在黑龙江地区设行政机构都督府，册封其首领为都督。以后历代王朝都对 黑龙江地区进行统治和管辖，黑龙江地区的疆域也不断发生变化。