中华人民共和国成立以来，考古工作者在黑龙江流域发现一系列的古代文化遗址和遗物 ，对其进行考证得知，先秦以前在黑龙江地区生息的古代民族，主要有肃慎、濊貊和东胡三 大族系。肃慎族主要分布在黑龙江流域至苏联滨海地区，其活动中心在今牡丹江中游的宁安 县一带。东胡族分布在今之呼伦贝尔盟东部和大兴安岭山脉一带。濊貊族的活动地区，位于 肃慎族和东胡族之间，即今日之东北地区的中部和南部，其中北支的活动到了小兴安岭以南 的松嫩平原一带。肃慎族是较早和中原部落联盟发生联系的部族，据《竹书纪年·五帝篇》 载，帝舜有虞氏“二十五年，息慎氏来朝贡弓矢”。息慎人就是肃慎人。到了西周时，肃慎 和濊貊都从属于周王朝，他们生息的地方同被视为周朝的北方领地。
　　　　战国、秦、汉时期，濊貊族系中的北支之一夫余人，建立夫余国，据《后汉书．夫余传 》记载：“东汉时夫余国的疆域，在玄菟北千里，南与高句丽、东与挹娄、西与鲜卑接，北 有弱水，地方二千里，本秽地也”。即位于今黑龙江地区中部的松嫩平原地区。夫余人与中 原华夏人交往密切，深受中原的经济、文化的影响。黑龙江的西部地区是东胡后裔鲜卑族居 住地区。东部和北部是肃慎族后裔挹娄族，其活动地区一直到东部日本海的广大地区。公元 2世纪中叶以后，夫余国西部地区逐渐被鲜卑人占据，当时鲜卑人居住在大兴安岭、呼伦贝尔 草原地区及嫩江流域一带。
　　　　魏晋时代，挹娄居地扩大，“东滨大海，西接寇漫汗国，北极弱水（即黑龙江），其土 界广袤数千里”（《晋书》）。由于挹娄人摆脱了夫余人的奴役，于公元236年直接同魏晋建 立起贡属关系，从此挹娄与中原王朝来往频繁，中原的先进文化和经济影响到挹娄地区，促 进了挹娄社会的发展。
　　　　濊貊族系的北沃沮人，活动在老爷岭以东地区，包括黑龙江省穆棱河中上 游和绥芬河流域及苏联的滨海南部地区。据《三国志·魏书·东夷传》沃沮条中说“土地肥 美，背山向海，宜五谷，善田种”。居民以农业为主，过着定居生活。先后役属于箕氏和卫 氏朝鲜、两汉政权及高句丽人。高句丽在其地派驻官员进行主领和控制，最后为其所吞并。
　　　　北朝时，挹娄称为勿吉，辖境扩大，夫余之地已尽为其所有，大体上是：东滨日本海， 东北临鄂霍茨克海，西北与室韦为邻，西南抵北流松花江下段及洮儿河地区，南隔长白山与 高丽相接。北朝末叶，勿吉称为靺鞨，当时发展为七大部落，其活动在黑龙江地区东达乌苏 里江上游的松阿察河及兴凯湖一带，张广才岭以东的牡丹江中下游流域，松花江下游的三江 平原一带，西南到拉林河、阿什河以及蚂蚁河流域，即松嫩平原的东南部分。由于靺鞨各部 处于各自为政的状态，“不相总一”（《隋书·东夷传》高丽、靺鞨条）。终于被高句丽个 个击破，沦为高丽的属部。唯有当时只占据着三江平原东北部及黑龙江下游地区的黑水部落 联盟保持独立地位。
　　　　居住在西部嫩江上游及大兴安岭北段以及小兴安岭一带的北室韦人，和在呼兰河以北， 小兴安岭西南，嫩江以东一带的豆莫娄人，都与中原政权建立了贡属关系，为嫩江平原的开 发作出了重要贡献。