城市勘察测量是服务于城市规划和城市建设的先行。黑龙江省自清朝以来，就在齐齐哈 尔、哈尔滨、牡丹江和佳木斯等城镇开展勘察测量工作。
　　　　清朝时期。清朝中期即开展了城市经纬度和三角测量。1710年(清康熙四十九年)7月，朝 廷派测绘人员测出齐齐哈尔的纬度为北纬47度24分30秒。1775年(清乾隆四十年)12月，清朝廷谕 令盛京、吉林、黑龙江将军会同绘制三省舆图，要求以省城为主，对省城与各地之间的距离、 地名的改变、有无名山大川和文物遗址，均须逐一详查。1897年(清光绪二十三年)派张士元 率领4名人员，绘制齐齐哈尔草图。1898年中东铁路管理局，对哈尔滨部分地区进行城市测量， 为1901年哈尔滨的第一次城市规划提供资料。1906年牡丹江在市区和镜泊湖等地进行测量。
　　　　民国时期。东三省陆军测量局负责黑龙江省的测绘事宜。1914年(民国3年)鹤岗发现煤 田，于1919年(民国8年)，由俄国人的斯奇德鲁斯基公司，对鹤岗(兴山镇)进行测量。1930年 (民国19年)在齐齐哈尔成立了黑龙江测绘事务所，专司测绘的研究、著作、承揽、鉴定等业 务。
　　　　东北沦陷时期。1932年哈尔滨煤炭事务所对鹤岗煤矿现状、地形进行调查，并测绘鹤岗 煤田区地形图。1936年日伪当局绘制牡丹江市地形图。1937至1941年，日本关东军在牡丹江 市郊区海浪至新立村，测设一条5 800米I等三角点的基线扩大边。在掖河山设天文观测点， 在铁岭河南山、市区北山、凤凰山等地，设立I等三角点，为绘制牡丹江地形图和编制牡丹江 市“都邑计划”提供了资料。1943至1944年，伪满洲测量株式会社测绘齐齐哈尔市区1 :1000 地形图。
　　　　中华人民共和国成立后，逐步建立自己的勘察测量队伍，为城市规划、城市建设和大中 型建设项目选址定点，提供了大量地形图和工程、水文地质资料。