黑龙江省城市公共交通最早出现的是人力铁轮车、马拉铁轮车、马爬犁、狗爬犁。爬犁 是当时我国东北地区特有的交通工具之一。1903年，胶轮车开始出现并逐步代替了铁轮车。 1904年，齐齐哈尔出现专为运客的马拉双轮斗子车，即快马车。1907年，出现四轮快马车。 民国初期，又出现人力车。1926年，齐齐哈尔有人力车60辆；1943年增加到217辆，快马车增 加到1 000多辆。1946年解放后，人力车逐步被淘汰，变为脚踏三轮车，马车改为货运的交 通工具。
　　　　齐齐哈尔还于1906年8月动工，翌年9月竣工，修建一条齐齐哈尔至昂昂溪轻便铁路，全 长29公里，1938年拆除。
　　　　城市现代公共交通出现最早的是1918年哈尔滨商人傅巨川等人成立的汽车公司，从道里 至道外载运客人，每座收车费2卢布。之后，哈尔滨安泰汽车行、飞龙汽车公司、兴亚汽车公 司相继成立。1923年，由车主发起成立大汽车公会，1934年9月，大汽车公会由伪市公署接收。 1935年1月20日，市营汽车正式运行。1927年10月10日，哈尔滨有轨电车有两条线路建成通车， 计8公里许，配车14辆。1931年底，齐齐哈尔市王同文开创平安汽车行，购进大客车8辆，专 跑南门(今解放门)至东车站、龙江县(今第一百货商店原址)至东车站等线路。1939年，伪牡 丹江市公署设立市营公共汽车公司，开辟5条线路。1940年，佳木斯开辟由西门至南岗的市内 第一条公共汽车线路。1945年“八·一五”日本侵略者投降时，这些城市公共交通遭到严重 破坏。
　　　　解放后，中国共产党和人民政府抓紧城市公共交通的恢复和建设。哈尔滨接收过来的汽 车厂仅有残缺破车30余辆，每日能参加运行的只不过三五辆，仅能勉强维持1条线路；到1950 年，发展到48辆，营运线路6条，线路长度46公里，年运客总量1 067万人次。1948年4月，牡 丹江市在市政府机关车队基础上组建牡丹江市汽车公司。齐齐哈尔市于1951年11月组建了公 共汽车厂(后改汽车公司)。1949至1957年4月，佳木斯市市内公共交通由长途客运站经营， 1957年5月市政府决定成立市汽车公司，承担市内公共汽车客运业务。1958年以后，哈、齐 两市又新增了无轨电车，但公共汽车、电车的发展仍然满足不了城市经济和社会需求日益增 长的要求，各地凡有条件的机关、企事业单位普遍设有内部通勤车。哈尔滨市还开展通勤捎 脚车、联运车等社会客运。1979年以后，城市出租汽车、哈尔滨的松花江轮渡也有较大发展。 到1985年，全省16个市中，已有11个市有公共汽车，1个市有有轨电车，2个市有无轨电车， 7个市有国营出租汽车，1个市有轮渡船只，形成了有汽车、电车、出租汽车和轮渡船只(有的 矿区城市还有铁路客车)多类型的城市公共交通结构。 县镇公共交通，到1985年，8个县有公共汽车，占全省63个县镇的12．6％，实有客车64辆， 营运线路长度379公里，运客总数822万人次，职工总数279人，年获利润7万元。其中阿城县， 1978年由省投资17．5万元，购进大客车3台，买车库和办公楼600平方米，建县公共汽车公司， 专营阿城站至县城内客运，解决了该县长达10年的乘车难问题。另外，1979年以后各县镇的 个体运输客车普遍增加。