公元713年，唐玄宗派人至震国（当时在吉林敦化附近）封大祚荣为渤海郡王，并加授忽 汗州都督。后震国改称渤海，并迁都上京（今黑龙江省宁安东京城）。渤海属于唐朝的地方 政权。其疆域东起日本海，北达同江、萝北一线，西至吉林的四平市，南到鸭绿江流域。
　　　　渤海国的军事力量，时称强大。据史书记载：“地方五千里，户十余万，胜兵数万。” 全盛时期兵力达到十余万乃至数十万（《新唐书·渤海传》），有“骁勇出他国右，至有三 人渤海当一虎”（〔宋〕洪皓：《松漠纪闻》）之称。它的军事体制，大体上仿唐朝中央政 权的“十六卫”的建制而加以简化。“其武员有左右猛贲、熊卫、罴卫、南左右卫、北左右 卫、各大将军一”，将军是为高级将领。在大将军、将军之下，又有都将、郎将、少将等武 官，分级统辖部队。驻扎于京都的禁卫部队还有“左、右神策军，左、右三军”，分由将军 统辖。
　　　　公元726年，居于黑龙江下游的靺鞨黑水部为抵御渤海国北攻，遣使朝唐，唐封其酋长倪 属利稽为黑水部都督府都督，统辖诸部刺史，并建立黑水军。