清朝末年，八旗军日渐堕弛，清廷开始改革兵制。1880年（光绪六年）在黑龙江设营务 处，专责训练新军，为与旧八旗兵区别，特称“八旗练兵”。最初编有1000人的马队，9000 人的步队。分驻于齐齐哈尔、呼伦贝尔、布特哈、呼兰、墨尔根、黑龙江城、兴安等地。18 82年（光绪八年）加增呼兰马队、兴安步队。合计练军马队1300名，分为3营。步队3950名， 分为8营。练军每营设营务文案翼长1员，委员4员，总教习1员，各城教习1员。
　　　　齐齐哈尔城马队设统领2、营总4、参领20、防御20、骁骑校20、笔帖式6、兵1000。步队 设统领2、营总2、参领20、骁骑校24、笔帖式5、兵1200。其他各地马、步队编制大体相同。
　　　　齐字营练军。1886年（光绪十二年），黑龙江于练军之外，加重选调兵员1500人编为齐 字营练军，集驻于齐齐哈尔城。但由于黑龙江省“丁壮未充”，原立练军选调几竭”，只在 呼伦贝尔、布特哈、墨尔根、齐齐哈尔4城之中“勉集成军”。
　　　　镇边军。1890年（光绪十六年），黑龙江设镇边军以加强戍边防务。镇边军由练军改编 ，亦招汉民。全省计有：马队6营、步队10营，加上漠河金厂步队1营，共计17营。编为中、 前、后、左、右5路，归将军辖制。副都统为帮统，其下设翼长1，五路统领各1、步队每营兵 员500。马队每营250。除漠河驻步队1营外，其余马步队16营均驻呼兰、绥化、巴彦。1900年 （光绪二十六年）沙俄入侵，镇边军败溃，乃改编成制军。
　　　　制军。1900年（光绪二十六年），俄兵蹂躏东北，省内兵勇溃散，匪盗成患，但“以外 交故，不敢募兵”。将军萨保只好杂收满汉散兵，拼凑成马步兵勇3700名，改称制军。制军 编为1营5哨20棚，分驻各城，以资巡缉，后改编为巡警军。
　　　　巡警军。1904年（光绪三十年），制军章法屡更，形同虚设，故将制军改为巡警军。编 有马步队10营，官兵3300余名。分中左右三军，中军编有马队2营、步队2营；左军编有马队 1营、步队2营；右军编有马队1营、步队2营。
　　　　巡防队。1906年（光绪三十二年），将军程德全将江省巡警马步队共12营一律改名为巡 防队，以符定章程。巡防队编中、左、右三路3个马队营，正兵540名。编巡防马队2个营，正 兵540名，编巡防步队7个营，正兵2520名。