1583年5月，清太祖努尔哈赤以“遗甲十三副”起兵，开始了他统一建州女真活动。次第 兼并邻近女真各部和统一东海、黑龙江女真诸部。
　　　　1598年1月，努尔哈赤派长子台吉褚英统兵1000，攻打瓦尔喀部的安褚拉库路，取其屯寨 20多处。此次出征拉开了努尔哈赤统一东海诸部的序幕。1607年1月，努尔哈赤命长子台吉褚 英率兵3000至蜚悠城。乌喇贝勒布占泰率万人来攻。褚英以少击多，斩敌3000余人，获得大 胜。此战使得努尔哈赤“威行迤东诸部”，“兵锋所指，莫敢谁何”，随之东海诸部望风而 附。1609年，努尔哈赤攻占东海的瑚叶路；1610年，收抚那木都鲁、绥芬、宁古塔、尼马察 4路；1611年，攻取乌尔古宸和木伦两路；1615年，征服东额黑库伦。
　　　　努尔哈赤在消灭了乌拉部后，于1616年8月，派兵2000攻打黑龙江中游的萨哈连部，“行 至兀尔简河，刳舟二百，水陆并进，取河南北诸寨，凡三十有六”。以后又渡黑龙江，奇取 萨哈连部内11寨。同年9月，又招抚了黑龙江下游的使犬路，诺洛路和石拉忻部。
　　　　1626年8月，努尔哈赤病死，其子皇太极即位后，对统一东海女真、黑龙江女真及各少数 民族采取招抚政策。女真各部及少数民族纷纷归附，对不愿归顺者，亦采取征讨的办法。16 34年，皇太极命季思哈、吴巴海征讨虎儿哈部，俘获甚多；1635年又遣吴巴海往征瓦尔喀。 1639年11月，皇太极再命索海萨木什喀等征伐索伦博木博果尔部，博木博果尔仅率200余人逃 逸。1640年7月，皇太极令锡特库济什哈率护军及蒙古兵再往征之，次年正月，锡特库擒斩了 博木博果尔获胜凯旋。到1642年，皇太极宣布：“自东北海（鄂霍茨克海），迄西北海滨（ 贝加尔湖），其间使犬、使鹿之邦，及产黑狐、黑貂之地，不事耕种渔猎为生之俗厄鲁特部 落，以至斡难河（今鄂嫩河）源远迩诸国，在在臣服。”
　　　　至此，黑龙江、乌苏里江及松花江流域已完全统一于后金版图之中。