明政权建立初期采取募兵制，后实行征兵制。
　　　　明初扩军时，各郡县在郊外设募兵场，分设红、白旗帜，“愿为吾兵者，立赤旗下；愿 为吾民者，立白旗下”。1449年（弘治七年）立佥民壮法，开始实行征兵制度。穆宗隆庆年 间，实行户籍人口征兵法。规定：“总按户籍，除单丁老弱者，父子三人籍一人，兄弟三人 籍一弟，州典大县可得千六百人，小县可得千人。”“隶抚臣操练，岁无过三月，月无过三 次。练毕，即令归农，复其身。岁操间不得别遣”。1544年（嘉靖二十三年），又在国内各 地设乡兵。乡兵从当地征集。分“隶军籍者”和“不隶军籍”两种。
　　　　明代，黑龙江地区属奴儿干都司，执行明政府征兵法令。
　　　　奴儿干地区驻守军，实行轮流制。驻军常在千人左右，最多达3000人，少时也在500人以 上。