中华民国成立之前，黑龙江地区公路旅客运输，靠民营畜力车和爬犁。
　　　　1906年（清光绪三十二年），一位外国侨民在哈尔滨道里中国大街（今中央大街）开办 第一家国际汽车公司，以2辆小型汽车从事市内旅客营运。从1912年至1931年（民国元年至2 0年）“九·一八”事变，黑龙江地区又陆续出现了长途汽车从事城镇间旅客营运。但由于公 路路况不佳，几乎没有一条四季畅通的营运路线，汽车运输发展缓慢。
　　　　东北沦陷期间，黑龙江地区的公路汽车旅客运输，大多由南满铁道株式会社和日商国际 运输株式会社把持，对其它民营汽车旅客运输逐年扩大统制，至1945年（民国34年）日本侵 略军投降前，多数被兼并或淘汰。
　　　　解放战争时期，黑龙江地区的公路运输逐渐得到恢复。当时，汽车甚少，旅客运输多由 畜力车承运。
　　　　中华人民共和国成立后，黑龙江省的公路旅客运输，逐步建立起以公路交通部门国营运 输企业为骨干的公路客运体系，并不断增加车辆，开辟客运路线，设立站点，完善服务设施 ，提高服务质量。改革开放以来，黑龙江省的公路旅客运输发生了深刻变化，改变了由公路 交通部门国营客运企业独家经营的局面，出现了国营、集体、个体客运三者一起上的格局， 构成了以哈尔滨、齐齐哈尔、牡丹江、佳木斯、绥化、黑河、大庆、集贤（福利屯）等7市1 县国营公路客运站为中心，辐射全省公路干线和支线，连接城乡的四通八达的旅客运输网络 。旅客乘车难的现象得到改变，除春节、学校放寒暑假外，做到客流畅通。