一、定线定时班车
　　　　黑龙江地区公路客运汽车早在1914年（民国3年）即已实行定线定时运行。当时，黑河汽 车公司用福特牌大型客车（30人座）1辆，小型客车（3人座）2辆，于封冻时节，开通黑河至 齐齐哈尔客运班车。每隔3日，由两地于上午7时各发客运班车1次。
　　　　1929年（民国18年）黑龙江地区民营汽车公司（厂、行）637家，客运汽车1560辆。这些 民营汽车公司在62条营运路线上，按旅客流量的不同，安排客运汽车发车班次。
　　　　每日发客运班车1次的路线有39条。其中有：齐齐哈尔至昂昂溪、齐齐哈尔至甘南、哈尔 滨至阿城、哈尔滨至双城堡、佳木斯至富锦、依兰至勃利、方正到珠河、方正至延寿、海伦 至克山、海伦至拜泉、绥化至庆城、绥化至绥棱、绥化至望奎、绥化至双河镇、安达至拜泉 、安达至青冈、安达至大同镇、双城堡至五常、双城堡至阿城、双城堡至韩家甸、满沟至青 冈、满沟至丰乐镇、牡丹江至莲花泡、泰来至塔子城、泰来至多耐、黑河至瑷珲、富拉尔基 至景星、富拉尔基至塔子城、一面城至小山子、五常至榆树、巴彦至沈家、巴彦至巴彦港、 绥芬河至东宁、望奎至莲花镇、望奎至青冈、宁安至牡丹江、肇源至扶余、肇源至肇州、通 河至凤山。
　　　　每日发客运班车2次的路线，有2条。即宁安至海林、宁安至东京城2条路线。
　　　　每隔日发客运班车1次的路线有12条。其中有：齐齐哈尔至黑河、齐齐哈尔至林甸、齐齐 哈尔至拜泉、齐齐哈尔至克山、哈尔滨至巴彦、哈尔滨至拜泉、哈尔滨至富锦、哈尔滨至海 伦、海伦至绥化、海伦至望奎、珠河至延寿、泰来至大赉。
　　　　每周日发客运班车1次的路线有9条。其中有：黑河至奇克特、黑河至金山镇、黑河至嘎 巴亮子、黑河至猪肚子金矿、哈尔滨至肇州、哈尔滨至望奎、富锦至宝清、海伦至齐齐哈尔 、海伦至奇克特。
　　　　东北沦陷时期，黑龙江地区公路旅客汽车运输，继续实行定线定时发车。1945年日本侵 略军投降前，哈尔滨、齐齐哈尔、牡丹江3个铁道局下设20个汽车营业所，共有78条营运路线 。各线客运班车发车时间不一。其中：有13条路线，每隔1日上午6时至7时发客运班车1次； 有65条路线，每日上午6至10时发客运班车1至3次。
　　　　1945年9月至1948年底，黑龙江地区参加营运的客车，大部分是日伪政权解体时遗留的日 产、同和、丰田、福特、雪佛兰、万国、道济等厂牌的客货车辆。且客车甚少，多用货车和 马车运输旅客。以后曾用嘎斯—51型、吉斯—型、吉斯—6型货车改装一些客车。这个期间， 共有17条营运路线。黑河至孙吴、黑河至嫩江，每周日上午6至7时各发客运班车1次，日均客 运量120至150人次。佳木斯至悦来、佳木斯至依兰，每日上午各发客运班车1次，日均客运量 140至160人次。齐齐哈尔至甘南、依兰至香兰、依兰至勃利，每日上午各发客运班车1次，日 均客运量220至240人次。哈尔滨至三岔河、哈尔滨至宾县、哈尔滨至阿城、哈尔滨至呼兰、 哈尔滨至五常、哈尔滨至双城堡、哈尔滨至拉林，每日上午各发客运班车1次，日均客运量4 50至560人次。牡丹洒至宁安每日上午和下午共发客运班车12次，日均客运量450至480人次。 牡丹江至海林，每日上午和下午各发客运班车2次，日均客运量150至160人次。
　　　　1950年，黑龙江和松江两省公路旅客运输仍以货运汽车和马车运输为主。每日上午共发 客运班车92次。日均客运量2000至2100人次。以后，随着客车、客流量增加，日发车数也随 之上升。1953年，每日上午6时至下午16时，共发客运班车138次。日均客运量9500至9700人 次。1954年，每日上午、下午，共发客运班车436次。日均客运量14000至14500人次。1962年 ，每日共发客运班车678次。日均客运量33000至33500人次。1966年，每日共发客运班车718 次。日均客运量65000至65500人次。1975年，每日共发客运班车1010次。日均客运量118500 至120000人次。
　　　　1980年之后，黑龙江省公路旅客运输，出现国营、集体、个体三方相互竞争，齐头并进 的势头。到1985年末，黑龙江省公路客运系统已有国营营运客车1641辆，集体营运客车103辆 ，个体营运客车427辆。其中，有国产的客车和面包车，进口的桑诺司、奥托山等高级豪华客 车。开辟营运路线已达545条。每日共发客运班车2600次。日均客运量22.9至23万人次。全省 有26个市、县客运站开辟跨区旅客直达营运路线55条，通车里程10115公里。每日共发客运班 车289次。平均日运旅客1.2万人次。肇州、肇东、肇源、兰西、青冈、拜泉、通河、巴彦、 七台河等客运站，还增加了直达哈尔滨客运班车，解决了旅客以往多次换乘的困难，缩短了 旅行时间，方便了旅客。宝清县客运站辟通6条公路客运循环路线，贯通25个村，69个屯。过 去只跑干线，实载率仅达30%。开通循环路线后，客车实载率别上升到100%。拜泉、明水、五 常、延寿、通河、穆棱、桦南等县客运站，为方便旅客，增加了夜班车、接站车、循环车等 。
　　　　二、夜宿乡村客运班车
　　　　1964年，黑龙江省东宁县运输公司客运站，为支援农业生产，方便农民当日进城、当日 返乡，增设了“早进城、晚归乡”夜宿乡村客运班车。黑龙江省交通局于1973年和1977年， 分别在肇州和东宁两县召开现场会，总结推广这一经验。1978年牡丹江地区夜宿乡村客运班 车，由1个县、3条路线、150公里，发展到9个县、15条路线、720公里，途经42个公社。
　　　　1985年，松花江、绥化、黑河、大兴安岭等4个地区和哈尔滨、齐齐哈尔、牡丹江、佳木 斯等4个市所辖42个市县公路客运站，均相继增设了夜宿乡村客运班车。日发班车416次，日 均客运量2.1万人次。
　　　　三、包车
　　　　黑龙江地区公路旅客运输，于民国年代即实行租用包车。新中国成立后，客运包车已广 泛应用。
　　　　（一）会议包车
　　　　50至60年代，省、市、县人民政府召开的人民代表会、各级干部会、劳动模范会等，多 由公路客运部门安排车辆，实行包车，负责接送会议代表人员。
　　　　1977年，在全国工业学大庆期间，由黑龙江省交通局长卢景泰等人组成运输组，抽调大 客车250辆，小客车150辆，接送全国各地到大庆学习参观团人员，历时半年之久。
　　　　会议包车，一般不按客运规定费率收费，多按行车实际消耗，收取成本费。到70年代末 ，由于社会各部门客车逐渐增多，各种会议包车相应减少。
　　　　（二）通勤包车
　　　　50年代后期，有些大中型工矿、企业和大专院校，在自有运力不足的情况下，为解决职 工上下班的通勤乘车问题，与当地国营运输公司或公路客运站签订协议，常年或按月租用大 型载客汽车，供本单位接送职工上下班。并由租用单位，自定通勤路线、班次、班时和站点 。通勤包车运费，多按出车时间计收。
　　　　（三）旅游包车
　　　　80年代，随着哈尔滨市太阳岛、宁安镜泊湖、渤海古都、齐齐哈尔扎龙、德都五大连池 、宾县二龙山、桃山狩猎场、亚布力滑雪场等地方旅游点的开发，国内和国外游客日益增多 ，为满足游客乘车，哈尔滨、牡丹江、齐齐哈尔、宁安、绥化、庆安、铁力、北安、德都、 阿城、宾县、黑河等市、县国营、集体、个体客车，除相应增加旅游路线客运班车外，还开 办了旅游包车。旅游包车分计时、计日、计程3种计费办法。