清末民初，黑龙江地区以畜力车为主的货物运输日渐增多。主要集中在铁路、航运沿线 的哈尔滨、齐齐哈尔、安达、黑河、富锦等城镇，并成为铁路、港口货物中转枢纽，其中运 量较大的是哈尔滨。
　　　　1903年至1910年（清光绪二十九年至宣统二年），哈尔滨人力车、畜力车年均为铁路车 站和港口码头集散货物运量多达数10万吨：①（①东北县治纪要。）其中，运出各类货物有 食盐27.7万吨，石碱5456吨，木材及建筑用品1.8万吨，木炭12.5吨，牛1100头，猪4000头， 蜡烛12.6万箱，烟草292.5吨，石灰2700吨，肉类130吨，羊350头。输入各类货物有谷类2.4 万吨，砂糖8000吨，食盐3642.5吨，蜡烛4400箱，烟草500吨，蔬菜322.5吨，木材及建筑用 品1.7万吨，织物1.5万吨，茶叶7000吨，火柴500吨，石碱10.5吨，麻袋1000万条，铁及铁制 品9000吨，石灰15.5万吨，木炭83吨，肉类109吨，羊1.54万头，牛4.65万头，猪1万头。
　　　　1912年至1915年（民国元年至4年），黑龙江地区每年冬季参加运输的畜力车5万余辆， 年均运往长春的粮食25.4万余吨，输入黑龙江的杂货13万多吨。1916年至1923年（民国5年至 12年）年均运往长春的粮食46.4万吨，输入黑龙江的杂货14.5万吨。在此期间，参加运粮的 马车最多达15万辆。1924年（民国13年）后长途货物运输多由铁路承担，公路长途货物运输 相对减少。1927年至1931年（民国16年至20年）“九·一八”事变前，年均运往长春的粮食 11.2万吨，比前期年运量减少3.1倍。
　　　　东北沦陷期间，公路货物运输主要由日本国际株式会社垄断。日本侵略军为大肆掠夺黑 龙江资源，不断扩展汽车和畜力车运输。据《满洲开发四十年（上卷）》记载，1935年至19 38年（民国24年至27年），汽车和畜力车为哈尔滨、依兰、莲江口、佳木斯、桦川、富锦、 黑河等航运码头集散货物453万吨。1938年至1942年（民国27年至31年）汽车和畜力车为哈尔 滨、三棵树、八区、齐齐哈尔、牡丹江、林口等铁路车站集散货物1165万吨。1944年（民国 33年），黑龙江地区的火车、汽车集中运军用物资。日伪政权强迫动用城乡畜力车21万辆， 占全区总车数的91.3%，运输粮食380万吨。
　　　　解放战争期间（1946年至1948年），黑龙江地区公路运输部门在各级人民政府领导下， 主要承担支援解放战争，恢复工农业生产及保障人民供给等物资运输。仅运输粮食一项共17 0.4万吨。
　　　　新中国成立后，随着国民经济的迅速恢复，货运量与日俱增。1950年至1952年，松江、 黑龙江两省公路运输部门组织国营、私营及机关企事业各种车辆完成货运量2443万吨。1953 年，国家实施发展国民经济第一个五年计划。为保证工程建设物资运输任务，每年组织大批 农村马车参加运输。
　　　　1953年至1957年，黑龙江省完成货运量15968万吨，比国民经济恢复时期增长2.9倍。19 58年至1960年“大跃进”期间，由于大炼钢铁，黑龙江省公路货运量急剧上升，运力严重紧 缺，公路运输以保钢保粮为重点。3年共完成货运量21005万吨，比“一五”计划时期增长1. 2倍，1961年，贯彻“调整、巩固、充实、提高”的方针，黑龙江省大批基本建设工程下马， 公路货运量大幅度减少。至1965年，黑龙江省共完成货运量13658万吨，比前3年下降61%。
　　　　1966年至1976年“文化大革命”期间，黑龙江省公路运输生产虽然遭受干扰破坏，但由 于广大职工坚守岗位，保证了运输生产任务的完成。同时，运力结构发生了新的变化，汽车 运输已取代了大批畜力车运输。10年间黑龙江省共完成货运量48050万吨，比前5年年均增长 76%。
　　　　1978年后，随着改革开放方针的深入贯彻，黑龙江省公路运输出现了多层次、多渠道、 多种形式的格局，各种机动车辆迅猛发展，基本实现了机械化运输。运输经营方式灵活多样 ，货运站点遍及城乡，加速了货物周转。1985年，黑龙江省完成货运量7412万吨，比1979年 增长1.1倍。