黑龙江地区古代陆路运输，以人、畜力车辆为主要运输工具。冬季积雪期间辅以爬犁。 这些古老的运输工具大多数被延续下来。
　　　　20世纪初，欧美一些国家汽车工业兴起，汽车开始输入中国。1903年（清光绪二十九年 ）中东铁路建成通车，促进了公路运输的发展。1906年9月，哈尔滨出现第一批民营客运小型 出租汽车，往来于城市内。此后，汽车不断增加。1931年（民国20年），黑龙江地区已有中 小型汽车1541辆，其中，载客汽车1454辆，载货汽车60辆。
　　　　东北沦陷时期，日本帝国主义出于军事侵略和经济掠夺的需要，不断向辽宁、吉林、黑 龙江等地输入汽车，扩大运输能力。1945年初，黑龙江地区已有民用汽车5886辆，其中，载 客汽车2050辆，载货汽车3836辆。而至日本侵略军投降之时，由于民用汽车缺少燃料、配件 ，仅剩千余辆。
　　　　中华人民共和国成立初期，松江、黑龙江两省公路运输部门，为恢复与发展生产，积极 修复、利用日伪时期遗留的破旧汽车，以解决运力之不足。同时，国家有关部门还从国外进 口客货汽车中调拨给松江、黑龙江两省部分车辆。1957年，第一汽车制造厂生产的解放牌载 货车投入使用，加之国外进口汽车的增加，初步改变了公路运输的面貌。1959年，黑龙江省 已有民用客货汽车10169辆，其中，解放牌汽车2080辆，苏联和东欧等国进口的吉斯、嘎斯、 玛斯、依发、布拉格、斯柯达、太脱拉等牌汽车5993辆，美、英、日等旧式汽车2095辆。虽 然客货汽车增长速度较快，但畜力车完成的运输量仍占较大比重。
　　　　60年代至70年代，黑龙江省的客货汽车持续增长，畜力车明显减少，并形成了以汽车为 主体的综合运输能力。尤其是1978年之后，国家确定了以经济建设为中心，实现四个现代化 的战略决策，从而加快了公路交通的发展。公路运输工具不断增加品种，更新换代。在载货 汽车中，大吨位的重型柴油车、小吨位的轻型车、微型车、专用车、特种车逐渐增多；在载 客汽车中，不仅中型普通客车增加较快，而且大型、柴油、豪华的长途客车、旅游车，以及 方便舒适的轻型客车开始采用。
　　　　1985年，黑龙江省汽车保有量，已达到144920辆。其中，大中型载货汽车92178辆，载客 汽车9870辆，专用汽车11758辆，轻小型客货汽车31114辆。