公路交通管理机构，是随着社会生产力及其政治、经济、军事发展变化的需要而相应设 置的。中华民国以前各朝代，有关道路工程和交通运输，分别由不同机构设专人管理。清朝 ，道路桥梁管理的最高机构为工部，各府、州、县亦设专人管理，并负责征集民工，修筑道 路桥梁。驿运，设兵部车驾清吏司掌管。黑龙江地区驿运则由将军、总站官管理。这种驿运 制度到清末民初即已废除。
　　　　中华民国前期，全国公路交通管理先后归交通部、内务部、铁道部及全国经济委员会等 部门。
　　　　1924年（民国13年）5月3日成立东北三省交通委员会（后于1928年改为东北交通委员会 ）。此机构为东北地区交通运输的管理机关，统管路、电、邮、航四政并有关交通一切事宜 。黑龙江地区公路交通事务曾由省政务厅、实业厅和建设厅管理，各县则未设道路交通管理 机构。
　　　　1931年“九·一八”事变后，伪满洲国在国务院设交通部，管理交通事务，各省公署亦 建有相应机构。1932年3月9日，伪满洲国公布的黑龙江省公署机构设置由民生厅建设科管理 交通事务。1934年12月，伪满洲国在东北实行新省制，黑龙江地区设有龙江、滨江、三江、 黑河4省。1937年7月至1939年6月，黑龙江地区又增设牡丹江、北安、东安3省。龙江、三江 、牡丹江省设民生厅土木科，滨江省设土木厅工务科，黑河省设民生科土木股，北安、东安 省设开拓厅建设科，管理公路交通事务。
　　　　1945年9月3日抗日战争胜利。黑龙江地区先后成立松江、黑龙江、合江、嫩江、绥宁（ 牡丹江）5省和哈尔滨市。各省人民政权建立之初，公路交通管理机构设于省政府实业厅、工 业厅、建设厅、民政厅及水利部门。
　　　　1949年4月，东北行政委员会对东北地区设省进行重新划分，将黑龙江地区原有省份合并 为黑龙江、松江两省。黑龙江、松江两省人民政府分别设立公路管理局（后改交通厅）和公 路局，主管公路交通事宜。
　　　　1954年8月，黑龙江、松江两省合并为黑龙江省，设立交通厅。此后，黑龙江省交通厅（ 局）根据交通事业的发展，逐步建立所属的公路、运输、监理、公安等事、企业单位。
　　　　至1985年，黑龙江省交通管理机构，省设交通厅，地、市、县设交通局。各级交通管理 机构，既是当地政府的行政机关，又是公路交通事、企业的管理部门。