公路养路费是国家按照“以路养路”的原则，由交通部门向有车单位和个人征收的用于 养护和改善公路的专用款项。
　　　　养路费征收，始于民国时期。1921年（民国10年）北京政府内务部颁发的《商办道路规 则》规定：商办道路工程竣工后，该商办人按修筑费多寡，拟定收取通行费方案，经核准后 可以收取通行费。据有关资料记载，1924年（民国13年），东北地区征收省城车捐每辆汽车 月收取大洋两元。
　　　　1931年（民国20年）日本帝国主义侵占中国东北，曾由伪满洲国政府征收道路使用费。 1938年（民国27年），伪满洲国政府交通部于11月以训令37号文下达《道路使用业者负担金 征收要纲》及《道路使用业者负担金征收制度》。其中规定凡汽车运输业主通过公路获益的 以及经营其它车辆能损伤道路的业主，均需交纳使用费。每一业者负担道路使用费的具体数 额，按行驶里程、运行次数以及对道路的使用情况，由道路管理者核定。汽车运输以外业者 的负担金额，按收益情况，伤损道路程度，也由道路管理者核定。道路使用费一般由该道路 的管理单位征收，但当道路管理单位将道路的维持修理委托给其它行政单位时，道路使用费 可由委托单位征收。并规定凡市、县（旗）长征收的道路使用费，可作为市、县（旗）的地 方费岁入；省长征收的道路使用费可作为省地方费岁入。道路使用费分为两种：一种是南满 铁道株式会社经营的汽车，规定为两项费用，一项是要缴纳所行驶地区道路维持费的1／5， 年终一次拨付；一项是按行驶地区道路每公里每年缴纳20元以内的费用。另一种是对民营汽 车规定只缴纳上述第二项费用。这些规定从1939年起实行，直至日本投降。
　　　　新中国成立之后，通过社会主义建设的实践，使养路费征收制度逐渐建立和完善起来， 并成为一项重要的经济政策。
　　　　1949年5月，东北行政委员会交通部下发了《东北公路管理费征收暂行办法》规定：凡以 营业为目的而领取有正式牌照行驶公路上的汽车与胶轮马车，除空车外，不论公营私营，均 按标准征收养路费。
　　　　1950年7月8日，中央人民政府交通部颁布了《养路费征收办法》， 共14条。这是新中国成立后第一个养路费征收办法。它规定养路费征收工作由中央人民政府 交通部统一领导，在各大区及内蒙古自治区人民政府交通主管部门分区管理之下执行。中央 直属省、市在中央人民政府交通部直接管理之下执行。
　　　　黑龙江、松江两省征收养路费工作是从1949年开始的，由财政部门负责；1952年由财政 部门转交给交通部门管理。起初各级交通部门未设专门机构，只设少量专人管理。随着公路 事业的发展，行驶在公路上的车辆增多，各地、市、县交通部门陆续设立养路费征收机构。 1971年，有地、市、县交通部门，将养路费征收工作与监理工作合署办公。1973年，黑龙江 省交通局推广了合江地区收费与监理合署办公的经验。此后，除哈尔滨、齐齐哈尔两市交通 局直接管理养路费征收外，其余地、市、县均将监理和收费合署办公，一套机构两个牌子。 1979年，黑龙江省交通局将养路费征收工作正式纳入监理部门，实行交通监理和养路费收缴 体制合并。局监理处设养路费征收管理科。1983年12月，黑龙江省交通监理局成立后，仍设 养路费征收管理科。