黑龙江省机械工业系统内生产研磨设备的企业有：第一重型机械厂、哈尔滨重型机器厂、 哈尔滨机联机械厂。生产最早的企业是哈尔滨机联机械厂，从1959年开始，生产的研磨设备 主要有自磨机、球磨机、砾磨机、水泥磨机，1980年后停止生产。1969～1980年共生产了研 磨设备88台/6 475吨(其中第一重型机器厂共生产30台/4 963吨、哈尔滨重型机器厂 生产16台/255.9吨，哈尔滨机联机械厂生产42台/1 256吨)。
　　　　一、球磨机
　　　　球磨机以筒体内径和长度尺寸为产品规格。
　　　　第一重型机器厂生产的球磨机有：Φ3.6×4米、Φ2.7×2.1米两种。1970年开始生产 Φ3.6×4.0米球磨机，筒体内径为3 600毫米，筒体长度4 000毫米。由一台1 100千瓦同步电机通过一对齿轮带动筒体旋转。筒体有效容积为36立方米，最大装球量80吨，工 作时筒体每分钟18转。Φ3.6×4.0米球磨机主要供给攀枝花钢铁公司、包头钢铁公司，共 生产了24台。
　　　　二、砾磨机
　　　　砾磨机是球磨机的变型产品。为了减少有色金属选矿中钢球磨粉混入，磨体采用砾石。 1972年第一重型机器厂为中条山有色金属矿生产Φ3.6×5.5砾磨机。磨机有效容积为51立 方米，最大装载量：砾石39吨、钢球11.5吨。该磨机采用900千瓦同步电机传动，筒体转速 每分钟16、18、20转3种速度可调。
　　　　三、自磨机
　　　　自磨机是靠矿石自身冲撞和研磨的一种新型磨机，自磨机的筒体直径大于筒体长度。该 磨机由一台245千瓦交流电机通过减速机传动筒体以每分钟18转的速度旋转，筒体内只装矿石 不装研磨体。1972年第一重型机器厂为黑龙江省集贤铁矿生产2台Φ4×1.4米自磨机，用于 干磨干选的工艺系统中。
　　　　四、水泥磨机
　　　　水泥生产中采用的球磨机有生料磨机和熟料磨机两种。生料磨机在筒体进料端有一个烘 干仓，通入500～600℃的热风，在出料端装有筛子，将磨到合适粒度的粉料从中空轴中排出。 生料磨机是研磨中硬度石灰石、粘土等水泥原料，熟料磨机用于粉磨经焙烧的水泥熟料。
　　　　从1969年起，第一重型机器厂开始制造水泥磨机，共生产两种规格：Φ2.2×5.5生料 磨、熟料磨和Φ2.2×6.5生料磨、熟料磨。Φ2.2×5.5生料磨，进料粒度小于20毫米， 出料粒度为4 900孔/平方厘米，装球量20吨，小时产量16吨，由一台240千瓦交流电动机 通过减速机、齿轮副驱动。Ф2.2×5.5熟料磨，进料粒度小于25毫米，出料粒度4 900孔/平 方厘米，装球量24.5吨，小时产量为12吨，由一台280千瓦电机通过减速机、齿轮副驱动。