1973年哈尔滨机联机械厂为贵州钢丝绳厂和宁夏石咀山钢丝绳厂设计制造6台钢丝绳设备。
　　　　1979年哈尔滨机联机械厂研制成功SG—6/500管式成绳机和SR—6/500管栏式成绳机、 SK—6/800筐栏式成绳机，后两种产品均为管式成绳机的变型。
　　　　1982年哈尔滨机联机械厂设计制造ST—6/500型跳绳式股绳机，它是国内第一台跳绳式钢 丝绳设备。
　　　　1973～1985年，哈尔滨机联机械厂共生产钢丝绳设备157台1 370吨。
　　　　一、SG—6/500型管式成绳机
　　　　SG—6/500型管式成绳机主要供金属制品厂捻圆形钢丝绳。捻制钢丝绳直径6～15.5毫米； 筒体转速r/min；压线模最大计算压力310公斤；主电机功率30KW；主电机转速720r/min；外 形尺寸(长×宽×高)2 490×2 345×1 450毫米；重量18 230公斤。
　　　　二、ST—6/500型跳绳式股绳机
　　　　该机功能主要是捻制6.1～15.5毫米普通圆股钢丝绳，也可用来捻制钢丝直径1.5～3.0 毫米的1×7圆股钢丝绳。
　　　　捻制钢丝绳直径Φ6.1～15.5毫米；股绳工字轮规格(D×d×b)500×200×300毫米；绳 芯工字轮规格(D×d×b)500×200×300毫米；牵引轮直径1 200毫米；捻距范围42×1085 毫米；捻制成标高700毫米；外形尺寸(长×宽×高)23 288×2 564×1 450毫米； 重量(不包括电控部分)6 851.5公斤。
　　　　国家机械部重型矿山机械工业局1983年组织产品鉴定时认为：ST—6/500型跳绳式股绳机 的主要技术指标优于国内同类产品，填补了国内跳绳式股绳机的空白。