一、Q51汽车起重机
　　　　1963年初哈尔滨工程机械厂仿苏研制成Q51汽车起重机。1965年投入批量生产。Q51汽车 起重机的仿制成功，是哈尔滨工程机械厂的一次飞跃，成为以生产工程机械产品为主的起重 机行业厂家。
　　　　Q51汽车起重机投产后，曾先后出口到巴基斯坦、达荷美、赤道几内亚、布隆迪等国家， 计1 4台。
　　　　二、QY12B液压汽车起重机
　　　　1969年，由哈尔滨工程机械厂、天津工程机械研究所和北京起重机厂共同设计QY12B液压 汽车起重机，1970年在哈尔滨工程机械厂试制成功。该产品研制成功填补了国内液压起重机 生产的空白，产品接近世界先进水平。第一台QY12B汽车起重机的研制成功，为国家重点建设、 国防建设做出贡献，受到中央军委的表扬。1978年荣获全国科技大会奖和黑龙江省优质产品 奖。
　　　　1957～1984年底，共生产汽车起重机2 041台/14 752.5吨。
　　　　QY12B汽车起重机是全回转，液压传动操纵的动力臂式汽车起重机，多机构均能无级调速、 防过载、作业平稳，采用了伸缩式的箱形臂和交叉代液压支腿，缩短了装接吊臂和收放支腿 的时间，也缩小了起重机行驶状态时的外形尺寸；变幅油缸，伸缩臂油缸及支腿升降，油缸 上装有液压控制锁，防止坠臂或掉臂，自动缓缩等事故发生，确保了起重机的作业安全。该 机采用了黄河NJ150型汽车底盘，经改制安装了适合起重机要求的特种底盘，增加中间支承， 传动轴和传动助力装置，从而成为既能满足起重机作业要求，又能快速行驶的特种汽车底盘。
　　　　该机工作装置采用液压传动，可组合联动及带载伸缩，行驶速度可达60公里/时，机动灵 活，便于单机快速转移，或与汽车编队行驶。技术参数：最大起重量为12吨；最大起重力矩 432吨米；最大起升高度128米；最大起升速度每分钟15米；回转速度每分钟2转；最小转 弯半径为9.5米；最大爬坡度14.5度；柴油机功率为117.6千瓦(160马力)。