一、QLY16液压越野轮胎起重机
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　　　　1976年哈尔滨工程机械厂在QY12B汽车起重机的基础上，研制成功了QLY16液压越野轮胎 起重机。该产品填补了国内空白。1978年获国家科技成果奖。
　　　　QLY16液压轮胎起重机是一种新型的液压起重设备。它具有较完善的底盘和全液压工作装 置，兼备轮胎起重机和汽车起重机的优越性。该起重机可以用于建筑安装、港口、仓库、车 站和国防建筑等工程，能进行16吨以下物体的起重作业以及短距离的吊重行走。
　　　　QLY16液压轮胎起重机的底盘主要由柴油机、液力变矩器、动力换档变速箱、前驱动桥、 车架等部分组成，为了使起重机具有良好的机动性和通过性，采用了双桥驱动。由于使用了 液力变矩器，改善了牵引性能，简化了变速箱，起车平稳，特别是有利于吊重行走；采用动 力换档变速箱，简化操作系统，使换档方便、可靠；转向系统采用动力转向器，操纵方便灵 活，车架和桥支点钢性连结，支腿为液压传动，操纵简便，由于起重机的柴油机、变矩器、 动力换档变速箱、驱动桥均在转台下面的底盘上，而驾驶室在转台上，故油门、变矩器、变 速箱、制动系统等均采用液(汽)压操纵。动力经中心回转接头从底盘传到转台上面，各项操 纵从驾驶室经中心回转接头传到底盘的各个工作机构。作业装置由主、副卷扬机构、回转机 构、三节伸缩的主吊臂、折叠式的副吊臂、变幅油缸、转台等部件组成。这些部件均为液压 传动，机构简单。主卷扬机构最大起重能力为16吨。有较高的起升速度。同时，吊重超定额 载荷1/5以下时(最大不超过15吨)，还可以自由下降，以提高作业效率。副卷扬机是 在大幅度、高空小吨位作业时用，同时可以和主卷扬机构配合进行抓斗作业。主臂为3节伸 缩式箱形臂架，臂长15米，用液压缸和钢丝绳复合同步伸缩。支腿伸出后吊重作业，最大起 重量为16吨。不伸支腿作业最大起重量8吨，起重量在48吨以下可吊重行走。
　　　　二、QLY25液压越野轮胎起重机
　　　　1978年哈尔滨工程机械厂设计了QLY25液压越野轮胎起重机，1979年第一台样机试制成 功，1981年批量投入生产。该产品填补了国内空白。该机具有良好的通过性、动力性和机动 性，能在未修整山路上行驶，特别适用于野外作业、架修桥梁、电缆安装、大中型厂房及8 层以下楼房建筑施工中的吊装作业。该机还具有吊重行走能力。底盘为液压传动、双桥驱动、 牵引力大、具有良好的通过泥泞道路、涉水、爬坡、越障能力，采用全液压四轮转向、短轴 矩、转弯半径小，适合于狭窄的场地上转移，各工作装置和支腿为液压传动，工作平稳可靠， 操纵采用比例先导阀，手动控制，操作方便，调速性好，可实现各种动作联动。起升卷扬可 双泵合流，提高了起升速度，能重力下降，提高作业效率，伸缩主臂为大圆距形截面，抗屈 曲能力强，重量轻的优点；侧折副臂为桁架式，主臂伸缩和副臂架设均较方便、省力。还采 用比例先导阀操纵、尼龙滑块。该机装有平衡阀、液压锁、起升高度限制器、后轮偏转指示 及电子限上器等安全装置。
　　　　该产品于1982年通过部级鉴定，各项性能均达到设计要求。该机于1983年荣获黑龙江省 科技进步二等奖。