堆取料机是一种行走在轨道上连续装卸松散物料的机械设备。产品广泛用于大型火力发 电厂、冶金、煤炭、炼焦、港口、水利工程等储料场，挖取堆取煤炭、矿石、沙石、化工原 料等松散物料。它和储料场的固定皮带机组成完整的运输机械系统。
　　　　1966年哈尔滨重型机器厂开始设计制造堆取料机，经过19年的努力，至1985年底共设计 生产14个品种30多个规格、164台。成为机械工业部起重运输行业斗轮机专业的组长厂。所生 产型机器的堆取料机在全国占有率、覆盖率均达80%以上，在全国占领先地位。
　　　　一、DQ5030型斗轮堆取料机
　　　　1966年4月由水电部东北、西北、华北、华东电力设计院和哈尔滨重厂组成的联合设计组， 陈寿铨任总设计师负责设计，由哈尔滨重型机器厂制造。1971年首批产品用于水电部娘子关 电厂和清河新建电厂。堆料1 000吨/时，取料500吨/时。
　　　　二、DQ3025型堆取料机
　　　　1968年6月由第一机械工业部起重运输机械研究所、水电部电力设计院、哈尔滨重型机器 厂等单位组成联合设计组设计，哈尔滨重型机器厂试制，1971年第一台产品用于南京市9424 焦化厂，取料300吨/时，堆料600吨/时。在产品研制中，正处于“文化大革命”时期，加之 设计参数资料不足，使设计工作遇到很大困难和阻力。
　　　　在生产过程中，也遇到一些困难，大扭矩内曲线液压马达定子内表面是正弦曲线，加工 难度大；迥转机构的蜗轮直径达12米、模数22，厂内无加工设备。在工程技术人员和工人 师傅密切配合下，利用废的机床改成专用机床，加工出来的零部件全部符合设计要求。
　　　　1971年6月哈尔滨重型机器厂试制成DQ3025型斗轮堆取料机，在南京9424焦化厂投入使用。 同年11月16至19日，根据第一机械工业部指示，黑龙江省机械局、上海市冶金局在南京召开 新产品鉴定会，来自全国煤炭、焦化、港口等30多个单位代表一致认为：该机投资少、耗能 低、效力高、运行平稳，是储料场比较理想的装卸机械，可以批量生产。该产品1980年获省 优称号，1984年获部优，1985年获国家优质产品银牌。至1985年共生产67台。
　　　　三、DQ8030型斗轮堆取料机
　　　　DQ8030型斗轮堆取料机取料800吨/时，堆料1 200吨/时，是根据堆取料机行业会议 制定的系列草案，结合大容量电厂的需要生产的。1977年10月，东北电力设计院和哈尔滨重 型机器厂联合设计，1979年哈尔滨重型机器厂试制成产品，同年11月在清河发电厂投入使用。
　　　　四、MDQ15050型门式滚轮堆取料机和改型的MQ15050型堆取料机
　　　　MDQ15050型门式滚轮堆取料机每小时取料1 500吨/时。是为配合60万千瓦机组以及 更大容量电站建设需要而研制的，是一种新颖的料场机械。1970年由东北电力设计院和哈尔 滨重型机器厂联合设计，哈尔滨重型机器厂生产制造1台，1978年11月在辽宁元宝山电厂投入 使用。
　　　　1982年1月在MDQ15050型基础上，哈尔滨重型机器厂为秦皇岛港务局8号码头又设计制造 了1台MQ15050型堆取料机，在结构上做了较大变动，采用A字形门架，达到双向取料目的；在 卷扬机构中，采用配重小车，减少了卷扬功率；为充分利用场地，采用落料斗代替尾车的方 案。为了满足沿料场纵向往复取料的要求，实现双向取料。制造过程中应用了“计划评审法、 网络计划技术”，生产周期由原来的270天缩短了137天，提前交付用户使用。
　　　　五、DB390037插臂式堆取料机
　　　　1982年1月，哈尔滨重型机器厂承担为秦皇岛8号码头设计制造DB390037插臂式堆取料机 任务。同年7月1日投入使用，该机特点是整体平衡采用活配重式；传动机构全部采用机械式； 采用固定式尾车；皮带拉紧装置，采用重锤式；还设置了除尘喷水系统。
　　　　六、悬臂式堆取料机
　　　　1983年，哈尔滨重型机器厂，经国家计委批准与日本合作，为秦皇岛码头改造工程设计 制造两台悬臂式堆取料机，该机每小时取料3 000吨。斗轮机采用日本技术标准和先进工 艺，产品达到世界70年代水平，当年末完成试制任务，1984年9月投入使用。