门式斗轮挖掘机是国内挖掘机行业的新产品，主要用于挖掘相当于四级以下土壤的重粘 土和其它类似物料。
　　　　1971年在南京召开的DQ3025型斗轮堆取料机鉴定会上，有关部门和使用单位向哈尔滨重 型机器厂提出能否试制一种移动方便、通用性大的斗轮式挖掘机。当时，黑龙江省沙河铁厂 等单位也急需这种设备，剥离石灰石矿覆盖土。哈尔滨重型机器厂同意接受设计制造这种新 产品的任务。1979年哈尔滨重型机器厂和东北电力设计院联合设计，由哈尔滨重型机器厂制 造成功，每小时堆取散装物料1 500吨，安装于内蒙古元宝山电厂。
　　　　该产品生产能力为200～400立方米/小时，主要技术特点：
　　　　1.配备2种电源。一是配备内燃发电机组自供电源。一是接收外供直流电源。2.采用无 格式链条斗轮结构，适宜选择较高转数，以利提高生产率，并适宜挖掘粘性物料。由于通过 低速大扭矩液压马达驱动斗轮，可实现无级变速，使机器结构紧凑、通用性大，并有挖掘过 载保护，使机器运行安全可靠。3.回转机构采用三速电机驱动，采用双排球式滚动轴承，由 三速电机通过行星蜗轮减速机——小齿轮——外齿圈驱动上部机构回转，快速为056转/分 ，中速为0.375转/分，慢速为0.274转/分。4.输出皮带机既可回转又能变幅，该设备输 出皮带机器为悬臂梁，由双排球轴承支承，由行星针轮摆线减速和驱动，可实现整周回转卸 料。另外，输出皮带机架装有手动液压缸，可按需要调整卸料高度，扩大机器使用范围。5.在 同样功率条件下，斗轮挖掘机比单头挖掘机的效率提高1.5～2.5倍。在同样生产能力条件 下，斗轮挖掘机自重比单斗挖掘机减轻1/3～2/3。
　　　　这种门式斗轮机，形状如门，高17米，两座立梁间横跨50米，自重220吨，它既能取料， 又能堆料；既能分层取料，又能根据需要选择取料。整个机器能纵向行走，斗轮能横向上下 移动，可在料场任何地方堆取物料。