哈尔滨工程机械厂前身，是建于1951年的重工业部有色金属管理局金属结构工程公司铆 焊厂。“一五”期间主要承担东北地区156项重点工程的钢结构制造与安装任务。1959年工 厂转产工程机械，开始生产TQ2-6型塔式起重机。1963年工厂划归建筑工程部领导，改为哈 尔滨工程机械厂，当年制成Q51汽车起重机。在产品转变期间，工厂发动职工自力更生自制30 多条专用生产线，1965年工厂已成为以生产汽车起重机为主、钢结构件为辅、兼生产非标准 设备和工矿配件的工程机械重点生产厂家。 “文化大革命”初期，哈尔滨工程机械厂的生产遭到冲击和破坏。1969年后，该厂和天 津工程机械研究所、北京重型机器厂联合设计国内第一台QY12液压汽车起重机，1970年试制 成功，填补国内空白，1978年获全国科技大会奖。1974年研制成功QLY-16型16吨轮胎式液 压起重机。
　　　　中共十一届三中全会以后，改革开放的政策给哈尔滨工程机械厂带来活力。“六五”期 间在技术引进、技术改造上下功夫。先后淘汰60年代的性能较落后的Q51、QY12和TQ2-6 三种老产品，更新了QLY25型越野轮胎起重机、QY1213型汽车起重机、QTK25、QTK60型塔式 起重机。1982年，利用外汇资金3 237万美元。1983年引进了美国格鲁夫公司RT625、 RT740二个机型越野轮胎起重机技术。1984年9月引进了日本加藤制作所NK250E-Ⅲ、NK-400E 型液压汽车起重机技术和部件，同时无偿进口210件小型特种工具和设备，有偿进口光电跟 踪切割机、缩微机、洗车机等589台件设备工具。“六五”期间合作生产的产品达300台、 1 126万美元。在引进消化技术的基础上，到1985年自制率分别从开始的129%提高到 24.9%(日本)和从22%提高到31.3%(美国)。
　　　　哈尔滨工程机械厂曾隶属建筑、机械部，到1985年隶属于国家建委，是机电部归口管理 的重点企业之一，能生产3个系列12个品种的工程起重机的专业厂家。年生产能力为塔式起重 机100台，汽车起重机100台，轮胎起重机40台，总起重能力达5 000吨。1958～1985年 共生产起重机械3 551台/56 472吨。1985年实现工业总产值3 046万元，有2种 产品获全国科技大会奖，5种产品获部优、省优。产品销往全国29个省、市、自治区，还出口 亚、欧、非洲的23个国家和地区。