哈尔滨电机厂为及时提供整套水轮发电机组，于投产初期的1952年至1953年，参照美国 和瑞士制造的产品，制成Z—75型水轮发电机调速器，同工厂自制的水轮发电机组配套出厂。 较大的调速器，当时还需从国外进口。
　　　　随着工厂设计制造水平的提高，1959年在参照D—100型调速器的基础上，进行改型设计， 研制T—100型的大型机械液压调速器。1960年，开始批量生产，解决了国内数十个水电站的 急需。
　　　　1962年，哈尔滨大电机研究所与有关单位，成立中、小型水轮机调速器联合设计组，设 计制造XT系列组合式机械调速器(包括油压装置)，供应国内中、小型水电站使用。相继又设 计制造双调整机械液压式ST—150、ST—100型调速器，并批量投入生产。先后安装在新安江、 流溪河、新丰江、恒仁、拓海以及青铜峡、富水、岳城等水电站使用。从此，结束了依赖进 口的局面。
　　　　1967年，设计制造DT—100、DT—150型大型电子管电液调速器。同年哈尔滨大电机研究 所还开始研究设计DST—150型双调整电液调速器。1970年，第一台DST—150型调速器用于富 春江大型水电站2号机组上。第一台大型晶体管式JDT—150型电液调速器，于1973年在刘家 峡30万千瓦水轮发电机组上投入运行。它标志着中国水轮机调速器产品，在采用电子技术方 面，已由电子管式进入晶体管式。
　　　　70年代末，还研制成集成电路的比例微分积分型电液调速器，和长江流域规划办公室机 电处共同研制成用电气协联代替传统使用的机械凸轮协联方式，采用大型主配压阀和带中间 接力器系统，油压为40公斤力／平方厘米和高精度喷针档板式电液转换器等先进技术，1980 年用于葛洲坝大型水电机组上。
　　　　截止1985年末，哈尔滨电机厂设计制造的水轮机调速器，已从机械液压式调速器，经过 电子管式电气液压调速器、晶体管式电气液压调速器发展到具有世界80年代水平的集成电路 电气液压调速器。在原理结构方面，从比例积分型发展到比例微分积分型，采用主配压阀直 径由小尺寸至100、150、200毫米，油压等级由10公斤力／平方厘米、25公斤力／平方厘米 到40公斤力／平方厘米形成系列。适用控制各种大、中型容量水轮机操作的需要。