半机械化田间收获机械是人畜力相结合的田间收获机械。黑龙江省生产的主要产品是摇 臂收割机、太古号收割机和割捆机。
　　　　一、摇臂收割机
　　　　1949年，黑河机械厂仿苏试制出全国第一台摇臂收割机。50年代末，哈尔滨农业机械厂 开始试制，1960年该厂列计划生产2 400台。当时，省内保有量已达万台，主要是由苏 联和省外引进，收割小麦面积达30%左右。60年代初，哈尔滨农业机械厂转为以生产机引播 种机为主，摇臂收割机改由爱珲东方红农业机械厂(黑河机械厂几经变化后的名称)生产。 1966～1976年共生产1 840台，历年生产情况见表7—18。直到1985年，在省内小麦重点 产区的黑河地区仍有零星制造，但牵引动力已由畜力改为小四轮拖拉机。
　　　　二、太古号收割机
　　　　1950年，山西省太古县自行研制成一种收割机，与摇臂收割机不同是小麦扶正部分用木 翻轮，不设置存放台，直接落地成行，人工集堆打捆。结构比摇臂收割机简单、易制。50年 代，黑龙江省先后有阿城机械厂、肇东农业机械厂、呼兰农业机械厂、宾县机械厂、海伦第 一机械厂、五常机械厂、讷河机械厂、拜泉机械厂、龙江机械厂、尚志机械厂、密山农业机 械厂、富锦农具厂、北安第二机械厂等13个企业生产过这种产品。最高年份1960年计划安排 9 000台。由于这种机械不适合黑龙江省草多杆粗、粗放经营的特点，60年代后，逐步 被摇臂收割机和机引联合收割机取代。
　　　　三、割捆机
　　　　该机是1950年从苏联引进的畜力农具之一。与摇臂收割机相比，虽减少人工打捆，但还 需人力用刀将捆绳砍断，不利于脱谷。同时打捆机械要求精密度高，制造质量不过关，故障 多，贻误时间，因此被淘汰。