粮食清选和精选机械是用于去掉脱谷后残存的杂余、混入的滴汗石泥土、破碎和不成 实的瘪子，以提高储存、运输、粮油加工的质量，节约下种量，保证种子出苗率。
　　　　一、半机械化清选机械
　　　　中华人民共和国成立前后，在黑龙江地区多用铁木结构的双层人力筛进行清选。1965年， 呼兰县机械修配生产全作社改行成全钢结构的X-430型大豆选粒器，经省小型农具专业会议鉴 定，在省内推荐使用，当年推广80台，在同年全国农具设备新技术展览会上获二等奖。1967 年，省选型推荐使用桦 南县黑白铁社制做的大豆螺旋分粒器。
　　　　二、机动清粮、精选机械
　　　　1975年，宁安县农机修造厂制造成功5XF-1.3型复式精选机，至1979年共生产302台。1980 年生产5XS-3.0型清选分级机，共制造136台。1983年投产Q-L-1500型清粮机，共制造467台。
　　　　1976年，八五二精选机厂生产5XF-1.3A型和5XF-1.3B型选种机，共生产458台。1983年， 投产SOT-Z100型清粮机，共制造1503台。1985年，制造成玉米种子或工成套设备2套，由果穗 烘干、脱粒精选等设备组成生产线，使种子处理走向工厂化，填补了国内种子加工的空白。 还生产5XF-2.5型、5XF2-10、5XF2-15型比重复式清粮机等。
　　　　1979年，肇源县农具厂生产50台汽流清选机。1981年，庆安锻压机床厂生产粮食精选机 102台。