一、半机械化牧草收获机械 1949年，黑龙江铁工业(现黑龙江省农业机械制造厂)生产马拉捆草机10台。进入70年代 后，林甸农机按照海拉尔牧业机械厂的技术资料，试制和生产GC—14型畜力割草机，1974 ～1981年共生产433台。C—21型畜力搂草机，1970～1982年共生产3 038台。
　　　　二、机引牧草收获机械
　　　　(一)机引割草机
　　　　1976年，佳木斯收获机械厂专在所生产的割晒机基础上，改制成机引割草机，共生产 1 704台。1978年还按国家要求为阿尔巴尼亚研制青饲料联合收割机生产20台。
　　　　1981年，安达先锋畜牧机械厂研制成9AGZ—17型圆盘式割草机，小时工作效率15—25 亩，首产两台进行试用实验，1982年批量投产100台，至1985年共生产427台。
　　　　(二)9JD—36型拣拾压垛车
　　　　1979年，齐齐哈尔农牧车辆厂试制生产该车，该车将牧草吸入车箱内，经压实形成长4 3 米、宽26米、高3米，顶部为圆弧形的矩形草垛。成形时间20分钟，并可自动卸出。该机适 用于农牧草原收集牧草、麦秸、稻草的成垛作业。1983年获国家经委颁发的新产品“金龙” 奖。到1985年共生产40辆。
　　　　(三)7DY—36型草垛运输车
　　　　1979年，齐齐哈尔农牧车辆厂试制7DY—36型草垛运输车，1980年小批生产。它与拣 拾压垛机配套使用，45秒钟将草垛装好或卸下，是草垛整体运输的良好工具，适用于农牧草 原作业。到1985年共生产60辆。
　　　　(四)7KY—4A型圆草捆运输车
　　　　齐齐哈尔农牧车辆厂1980年研制7KY—4A型圆草捆运输车，该产品适用于牧区运输牧草 和农业运输麦秸专用。与圆捆机配套作业。能快速拣拾运输直径1 800毫米，长1 500 毫米的圆草捆，并且能自卸到指定草点，装车周期15分钟，操作只需1人。1982年获齐齐哈 尔市新产品开发重大成果三等奖。到1985年共生产9辆，产品销往辽宁、吉林、黑龙江牧区。