黑龙江省牵引汽车的生产始于1966年。
　　　　一、全拖挂战地军用牵引车
　　　　1966年哈尔滨公共交通客车厂，接受第四机械工业部委托改装全拖挂战地军用牵引车的 任务，至1970年共改装102台，支援了国防建设。
　　　　全拖挂战地军用牵引车，是参考第一汽车厂生产的越野解放车CA30底盘，其余部分自制。 部分配套件由铁岭705厂协作，在哈尔滨公共交通客车厂总装。同时采用了双管路气制动、前 桥转向，全密封、防雨、防光、防震；内部镀锌板均为锡焊；后开门双扇锁闭，内装10千瓦 发电机组两台，可以发电，也可以安装雷达及工程修理。车体(长×宽×高)为4 000×2 300× 2 600毫米。
　　　　二、QQ451型鞍式牵引车
　　　　1979年，齐齐哈尔汽车制造厂为铁道兵后勤部试制成功QQ451型鞍式20吨牵引车，1980— 1985年共改装8台，产值53万元。QQ451型车的牵引装置采用鞍式牵引座，是牵引车与半挂车 的连结和分离机构。同时为防止在行驶中因无意碰撞操纵杆而开启造成事故，装有保险机构。
　　　　QQ451型鞍式牵引车采用6130Q型柴油发动机，最大功率154千瓦(210马力)，油耗242克/ 千瓦时，空车重6 027公斤，牵引座最大负荷10 937公斤，最高车速67公里/时，最大爬坡度 15°，允许拖挂总重20吨。
　　　　三、QQ970型牵引半挂车
　　　　按照铁道兵后勤部的需要，齐齐哈尔汽车制造厂于1981年试制20吨平拖式QQ970型半挂 运输车，1981～1985年共改装6台。
　　　　汽车牵引半挂车是一种大型平拖车，能装运多种大型工程机械。
　　　　半挂车车架是由一个变断面阶梯型结构和两个主纵梁和横梁焊接而成的框形。外形尺寸 为10 350×2 700×2 100毫米，自重6 500公斤，载重20吨。
　　　　挂车轮胎与牵引车轮胎通用，采用平衡悬挂，行驶稳定，制动器采用双管路制动。
　　　　四、CG132B型自背式牵引车
　　　　黑龙江挂车厂(原黑龙江省克山汽车修配厂)于1984年试制改装CG132B型自背式牵引车。 用东风140或解放CA141车做牵引动力，使挂车自行爬上牵引车或自动卸下，适用于林区运输 木材、型钢、电柱等超长型物资运输，牵引车自重3680公斤，不包车重1540公斤，最大载货 长度12米，载重量10吨。1985年获交通部“工业产品金杯奖”。1984～1985年共改装13台。