70年代，哈尔滨船舶工程学院杨士莪，带领水声测试研究小组用漂浮海面的无线电设备 测定导弹人海时间和落点。研究组避开海面无线电波干扰，先把水声器投放海底，再向海洋 随意投弹，由水声器所发信号测海底布局和阵形。这种方法被称为“盲目投弹法”。1980年 5月18日，试验小组由夏奎耀带队准确测出试验导弹落水时间，惟落点测量不够精确。该院刘 伯胜，通过声的传播时间预报传播距离，找到只有传播时间一个自变量的近似公式，运算方 便，使水声工程传播实时预报成为可能。这一时期哈尔滨船舶工程学院何祚镛发现大型多阵 元发射阵或接收阵，都有指向性这一重要特性。还发现，单阵元的指向性函数不能用统一的 具体函数表示，因为单阵元辐射的方向不仅取决所处阵的障板形状，还同辐射面振幅分布以 及阵元振动系统的振动模式有关。何祚镛用弯曲振动换能器的辐射指向性和对阵的影响检验 人们的论证，将波动方程解出的特征函数解一般式同辐射器远场角分布函数相联立，算出任 意简正膜式板辐射场角分布函数，发现高阶模振动辐射和基模辐射波产生强干涉，使基模辐 射场角分布畸变。
　　　　进入80年代后，哈尔滨船舶工程学院何祚镛、蔡崇成，用环氧树脂封装圆柱管形压电陶 瓷，两端加上盖板和螺杆，形成一个自由液浸式压电换能器。何祚镛、蔡崇成因声学元件尺 寸比波长小，便采用电声类比技术分析这个多谐耦合声系统的振动。何祚镛、蔡崇成提出换 能器等效电声系统模型，计算模型参数和系统谐振频率以及方向性函数，计算结果与1973年 本学院水池、抚顺水库测量结果比较，频率特性曲线形状相同，谐振频率相等。