一、航道
　　　　1844年，沙俄的远征队入侵黑龙江水域，开始测量航道，直到19世纪末，绘出较正规的 水道图。1898年，沙俄为入侵黑龙江内水，掠夺经济资源，对轮船必经的松花江三姓浅滩， 用炸药炸石，起石机起石，进行了小规模的整治。
　　　　1931年，日本帝国主义入侵后，对三姓浅滩进行清石、筑丁坝、锁坝，束水攻沙，以图 改善航道，但收效不大。
　　　　1949年中华人民共和国成立后，为彻底整治松花江航道，制定了疏浚、整治并行的方针 。1954年，整治松花江三站航道；1963年，开通三姓浅滩满天星南道；1965年，整治哈尔滨 港区航道；1979年，整治嘎尔当浅滩等，改善了松花江航行条件。
　　　　1977年，黑龙江省哈尔滨船厂建造斗容500升液压链斗挖泥船投入使用，并从荷兰引进4 艘大功率绞吸式挖泥船，航道的疏浚能力提高了10倍。为解决挖泥船泥浆泵的严重磨损问题 ，1981年曾研制使用高铬铸铁平衬板，提高了衬板使用寿命5～7倍；1982年使用20铬5铜为材 料修补泥泵壳，提高了泵壳使用寿命1倍；1984年，黑龙江航道局杨邦桂、陆承令等与黑龙江 省机械工业研究所李守范、哈尔滨船舶修造厂万永泰等研究用高铬铸铁平、弧型衬块，并采 用镶嵌工艺，制成耐磨组合衬里泥泵壳，提高使用寿命2～3倍，在航道局推广应用，每年经 济效益达12万余元。获省科技进步三等奖。
　　　　1983年，又开始整治松花江通往黑龙江和乌苏里江的卡脖子段——松花江中游长达35公 里的三姓浅滩。黑龙江航道局毕世俊等根据浅滩河宽水浅、底质坚硬的特点，采用以筑坝壅 水为主，碎石疏浚为辅的整治方案。1985年竣工后，使枯水期航道水深保持1．5米，最小的 曲度半径80米，600吨级驳船在整个航运期内可满载通航。
　　　　二、航标
　　　　黑龙江水系的航标，最初采用明显易见、涂刷石灰水的木质岸标。1897年开始使用灯照 （夜间航标）。1909年，在三姓浅滩使用煤油灯灯照。1926年，在标灯内加设特殊的回光镜 以加强亮度。
　　　　1953年，黑龙江航运局航道工程处王凤丹等与哈尔滨电池厂协作，研制成功锰粉干电池 ，同时又研制成盘型透光镜航标灯和双金属开闭器，在松花江干线上使用，效果良好。1957 年，该灯在松花江、黑龙江、乌苏里江全面推广应用，使航标灯实现电气化。1960年，研制 铁质航标，对型式、尺度严格要求标准化，并改涂油漆。1963年，研制成2QR40k3型空气干电 池。1965年，研制成Φ140型抛物面反光镜航标灯。1970年，开始使用荧光涂料。1980年，试 用太阳能电池航标灯。1982年，试用半导体硅光开闭器。1983年，研制成亮度良好的搪瓷航 标板，使之更有效地发挥航标导航作用。