黑龙江地区的测绘工作始于清初，当时绘制了《两汉四裔图》。1710年（清康熙四十九 年），圣祖玄烨为测绘《皇舆全览图》，曾命法国传教士雷孝思、杜德美和弗里德里诸人， 勘测北部疆域直至黑龙江口。绘制了《乌苏里江图》、《黑龙江口图》，测定齐齐哈尔城， 并在当年末测绘完成了《皇舆全览图》的黑龙江地区部分。
　　　　1890年（清光绪十六年）设立黑龙江舆图局，开始对黑龙江地区进行全面测绘，并于18 98年（清光绪二十四年）结束，出版了《黑龙江舆地图》共74幅。
　　　　1901～1906年期间，沙俄派遣俄军测量团，在黑龙江、内蒙古地区进行大地和地形测量 ，在黑龙江省共测制1：8．4万比例尺地形图168幅。
　　　　1907年（清光绪三十三年），在奉天（今沈阳）成立测绘学堂，后改称东三省陆军测绘 学堂，曾招改32名黑龙江学生。
　　　　1909年（清宣统元年），在奉天成立了东三省陆地测量总局，并于1911年（清宣统三年 ）成立测绘研究所，将总局改称为东三省测地分局。1913年，将东三省测地分局改称东三省 陆军测量局，下设驻吉（吉林省）、驻黑（黑龙江省）出张所，后改称驻吉、驻黑测量分局 。1914年，为适应全国土地普查需要，黑龙江省设立了清丈兼招垦总局，勘测了全省土地， 并出版《黑龙江省清丈全图》共39幅。1919年，由冯舜生任黑龙江陆军测量分局局长，1930 年该局改称参谋本部东三省陆地测量局黑龙江分局。
　　　　1931～1945年东北沦陷时期，全省测绘工作由伪满洲国治安部测量局和日本帝国主义关 东军测量队进行。
　　　　1946年东北民主联军总司令部测绘学校，由长春迁至合江省勃利县（现黑龙江省勃利县 ）。至1948年，为部队培养测绘员299名。印刷了东北民主联军及中国人民解放军第四野战军 南下作战的全部用图。
　　　　1949年，中华人民共和国成立后，全省测绘科学得到迅速发展。1953年，成立了哈尔滨 冶金测量学校。至今，为全省培养了1000余名测绘专业技术人才。1953年9月，哈尔滨军事工 程学院设立海道测量专业。1958年，国家测绘总局设立哈尔滨分局，后改称国家测绘总局第 二分局（即现在的黑龙江省测绘局）。1964年9月，成立黑龙江省测绘学会。1977年成立黑龙 江省测绘科技情报站。1978年又成立了黑龙江省测绘科学研究所。1985年，成立省测绘航空 摄影公司。至此，全省测绘科学技术形成了完整的生产、科研体系，省测绘局成为全国三大 重点测绘局之一。
　　　　截至1985年底，全省共有测绘人员8776人，其中高级工程师45人，工程师和助理工程师 2284人，专业科研人员31人。取得科研成果25项，其中1项通过航天工业部和国家测绘总局技 术鉴定；2项分别获地质矿产部及国家测绘总局科技成果奖；2项获全国科学大会奖；1项获国 家科技进步奖；4项分别获省科学大会奖和省优秀科技成果奖。