1710年，康熙皇帝为测绘《皇舆全览图》，聘用西方传教士到黑龙江地区测量，从而把 西欧测绘技术传人中国。在天文大地测量测得各地经纬度的基础上，用三角测量法测得地面 高程，作为施测地形图的基础。这次测绘，首次以经纬度作地图骨干控制，用简易测绘法实 地测绘了黑龙江地区版图。图上绘有自外兴安岭至北海（今鄂霍次克海）和日本海的疆域， 黑龙江乃属内陆河流。
　　　　1890年（清光绪十六年）正式设立黑龙江舆图局，同年开始了《黑龙江舆图》测绘，由 屠寄任总纂。测绘方法采用“鸟里开方”地物地貌采用罗针导线法，用弓绳量距，罗针测偏 度，以量代算求所求点的距离位置。1898年，舆图告成，图内各种自然地理要素反映齐全， 符号配置合理，各条水系表示清楚。
　　　　1900年，沙俄侵扰东北，次年派出俄军测量团，对黑龙江及内蒙东部地区进行了大规模 的1：8．4万比例尺地形图测图。黑龙江地区集中在松嫩平原和牡丹江流域。这次测绘，首次 采用国际十万分之一图幅经纬度分幅法分幅，使用德国制造的经纬仪施测图根点，并采用现 代平板测量手段测绘地物地貌。地貌采用等高线法表示，这是黑龙江省在测制地形图中最早 使用这种近代科学技术的表示方法。
　　　　1914年，陆军测量总局制定和颁布了1:10万比例尺地形图勘测规则，1915年开始实施， 地形图以行列分幅，图内地物的平面位置，用罗针标定方向，“步度尺”量取距离。地貌及 高程则用空盒气压表测算，并结合调查和目测方法成图，故亦称调查图。1916年，开始测绘 1：5万比例尺地形图，测图所用是最简单的测斜照准仪，采用石印单色印刷。
　　　　从1932年起到1945年的13年中，日本陆地测量部，参谋本部关东军测量部、伪满洲国测 量局，在大地测量的基础上，使用德国制造的大型班贝尔万能经纬仪CQ、CB，以及瑞士T（2 ）、T（3）经纬仪和平板仪等，以“陆地测量法细则”和“满洲地形图图式”为依据，进行 了系列比例尺测图。图幅场以国际十万分之一分幅法为基础进行分幅。1934～1936年，在牡 丹江左岸及滨绥线以南地区进行了航空摄影测量，这是黑龙江地区第一次利用航摄照片用于 测绘作业。
　　　　中华人民共和国成立后，黑龙江地区在地形测量作业时仍采用经纬仪、罗盘仪、小平板 仪。1954年，为适应国民经济发展需要，曾租用苏联航摄飞机和航摄人员，为全省的森林进 行了航空摄影，并为以后航测成图提供了资料。1956年，为农田水利建设的需要，省土地管 理局用平板仪测量法，在全省范围内第一次大规模测制了1：2．5万比例尺地形图。1957年从 匈牙利引进大平板仪。1958年，国家测绘总局在哈尔滨设立分局，到1960年已拥有5个外业地 形队，同年又引进民主德国和日本的光学经纬仪，提高了测图精度。
　　　　1963年，国家测绘总局综合测绘队迁哈，成立了国测二分局航测队，使地形测量内外业 配套成龙，加强了测图力量。
　　　　1965年，电子技术被应用于测图领域，航测内业用单航线解析空中三角测量法进行单航 线加密，代替了传统的光学机械作业法和手摇计算机作业，使外业控制工作量减少70%，内业 控制加密生产效率提高三倍，这是航测内业生产技术的一次重大革命。同年，国测二分局航 测队周瑞元等人采用光学镶嵌法编制像片图试验成功，把像片斜正、镶嵌、晒印三道工序集 中到斜正仪上一次完成，省去了纠正像片的逐片切割和镶嵌，使生产效率提高50%，节约了原 材料，提高了成图质量。光学镶嵌法被国家测绘总局纳入航测内业测量规范，被各测绘院校 列入专业教材。1969年，在大兴安岭地区进行雷达定位和构架航线的航空摄影测量，外业在 每条航线上只需布设少量的控制点组，航测内业就可进行大跨度的空中三角测量加密控制点 ，解决了困难地区测图的难题。
　　　　1974年，航测内业全面推广一次成图新技术，节减了原图清绘工序，工效提高1倍。同年 ，采用聚酯薄膜成图法，代替了传统的锌板图纸作业法。1975年以后，为适应大比例尺测图 精度的要求，省测绘局先后引进国外精密立体测图仪托布卡B型、B（88）、A10、AG—1等， 控制点加密引进了PSK—2型精密立体坐标量测仪，采用区域网平差法进行。
　　　　三江平原是国内著名的重沼泽分布区，野外测量作业无法布点，用传统的综合法测图极 为困难。为完成这项野外测量任务，黑龙江省测绘局和国家测绘总局研究所合作，在佳木斯 测区开展1:1万比例尺航测快速成图新方法的试验（即采用一张23厘米×23厘米航摄像片覆 盖一幅图）。1975年4月，根据设计，在作业区首先布设地面标点，而后采用高精度特宽角航 摄仪航摄，像幅23厘米×23厘米，摄影比例尺1:3万。使用这种作业法，航外控制工作量减 少90%，航内使用椿点法测绘等高线，代替了外业传统的综合法测图，工效提高15倍。1977年 通过国家测绘总局鉴定。新技术改变了以往4年的成图周期，实现了航摄1年内即可出图的快 速成图法。该项技术属国内先进水平，1978年获全国科学大会奖。
　　　　为适应大像幅测图的需要，国家测绘总局于1977年下达改装18×18立体坐标量测仪课题 。黑龙江省测绘科学研究所张元镇、程德群、麻英暖、蔡金生等于1978年将国产18×18立体 坐标量测仪改装成功，并用于航测内业测图。新改装成23×23像幅仪器的各种性能已达规定 要求，效果明显，解决了生产急需。当年通过国家测绘总局鉴定，并获黑龙江省科学大会奖 。
　　　　1979年，省科委下达黑龙江省卫星影像地图的研制课题。省测绘科学研究所课题组使用 国家遥感中心提供的美国资源卫星1、2、3号所摄得的黑龙江省40幅卫星照片，经光学纠正和 近似投影变换，采用常规设备和工艺，于1982年镶嵌成比例尺1：50万，具有良好的现势性和 直观性特点的黑龙江省卫星像地图。该图信息丰富，可用于编制全省各种专题影像地图，为 全省测绘事业增添了新图种，新技术。1983年通过省科委、省测绘局鉴定，1984年获黑龙江 省政府优秀科技成果四等奖。
　　　　1981年，黑龙江省测绘科学研究所工程师李光祖鉴于使用航测纠正仪纠正时，分带不宜 超过3至5带，只能用于平坦地区作业，全省山区与丘陵很多，因高差较大，纠正作业所分带 数不能满足需要，经过3年研究试验，研究成撕膜法分带纠正光学镶嵌新工艺。该工艺不需要 进口设备就能保证完成生产，既节省人力，又提高工效，已广泛推广使用。1985年通过省测 绘局鉴定。