据新唐书《渤海传》和在渤海上京龙泉府（今宁安县东京城）遗址出土文物考证，黑龙 江一带早在唐朝渤海国（698～926年）时期就有铁铧、铁镰和铁铲。金代（1115～1234年） 生产的铁制耕地犁由犁铧、犁镜（翻土器）、趟头（分土器）和牵引部件等组成，并有不同 规格型号，以适应开荒、翻地、起垄、播种、中耕作业。
　　　　1908年（清光绪三十四年），黑龙江巡抚程德全从上海购进两台“火犁”（拖拉机）， 在讷谟尔河南（今讷河县境内）开垦土地，这是首次使用拖拉机从事农业生产。
　　　　1911年，由郑永昌和外侨贝林·巴尔木合资购买拖拉机及整套农机具，在萝北县创办绥 滨火犁公司机械农场。
　　　　1922年，中东铁路管理局农业科购进多套农业机械，用于哈尔滨香坊东铁农事试验场（ 现国营香坊试验农场前身）。这一期间的农机具都是由欧美购进的。
　　　　1922～1931年，自费留美学农归国的张鸿钧硕士在泰来县自办机械农场。他研制出获得 专利生产证书的车式双轮垄播机和禽式锄地机，并在农场中使用。
　　　　东北沦陷时期，日本帝国主义为了加紧进行经济侵略和资源掠夺，从德、美、日等国购 进一些拖拉机和农业机械在开拓团、试验农场和机械农场里使用。同时，在实验场开展了一 些农机科学技术的研究工作。
　　　　抗日战争胜利时，全省各县、市共有各种型号拖拉机368台及部分机引犁、圆盘耙、钉齿 耙、条播机、脱粒机、割捆机、割草机等农业机械。
　　　　1947年，在宁安、通北等地创办了国营机械化农场，引进苏联和收集伪满洲国时期遗留 下来的拖拉机和农业机械进行大面积开荒生产。
　　　　中华人民共和国成立以后，政府十分重视农业机械的推广与发展，提高全省农业生产机 械化水平，促进农业生产。
　　　　1952年3月，在桦川县试办了黑龙江省第一个“星火”拖拉机站；1953～1957年全省推广 单（双）铧犁、播种机、圆盘耙、镇压器、收割机、铲趟机等新式马拉农具2300套共17万台 。在1958年的群众性工具改革运动中，改革创新一批适合农业生产特点的农机具，进而推动 了农业机械的发展。1959年，国产东方红—54链轨拖拉机首批出厂并投入黑龙江省61台，从 此结束了黑龙江省依靠进口拖拉机的局面，各种进口的农业机械也逐渐被国产机型所代替。
　　　　为了使农业机械适应黑龙江省农业生产技术日益提高的要求，在试办农业机械化期间， 相继建立各类农机专业研究机构。
　　　　1956年，黑龙江省农业科学研究所设立农业机械系，从事农业生产工具的改革和引进机 械的试验、选型和鉴定工作。1958年，建立黑龙江省农业机械化研究所。1959年，根据毛泽 东主席“每省、每地、每县都要设一个农具研究所”的指示，各地（市）县相继建立农机科 研机构。据1960年末统计，黑龙江省72个地（市）县已有54个建立农机科研机构。1962年， 贯彻国民经济调整“八字”方针，许多农机科研机构被撤销，1970年以后，才相继恢复。截 至1985年末，全省拥有省属农业机械化综合研究所1处，农业机械化专业研究所5处，地、市 属农业机械化研究所10处，县（市）属农具研究所66处。科研人员843人，其中高级6人，中 级310人。共有202项科技成果获得各级奖励，其中获国家和部、省级奖92项，获厅、局级及 行业奖72项，获地、市级奖38项。