拓跋鲜卑自始均始传至六十七世时，著名首领毛，聪明武略，为远近所推服。部族逐渐 强盛，“统国（部落）三十六，大姓（氏族）九十九”，威振北方，莫不率服。毛成为部落 联盟大酋长。后被北魏王朝追谥号为成皇帝。
　　　　以下传至五世，至公元前一世纪后半叶， 推寅（义为“钻研”）立为酋长，史称第一推寅。推寅率众从大兴安岭北段群峰中走出来， 向西南草原方向迁徙，来到“大泽”（今内蒙古自治区呼伦贝尔地区达赉湖一带）。大泽周 围千余里，有许多低洼沼泽地。推寅谋更南迁，未行而崩。部众遂停止南迁，于此定居，渐 与当地的高车人、匈奴人杂居乃至通婚。这时及以后拓跋鲜卑所留下的遗迹，有陈巴尔虎旗 完工墓群和札赉诺尔墓群。这两处墓群均出土铁器，特别是后者铁器数量较多，还有织锦、 丝绸、漆器、规矩镜和腐烂的谷物等。凡此“都说明经济发展和对外界交换的事实”。第一 推寅后被追谥为宣皇帝。
　　　　在此又历七世至邻，实行“七分国人”的措施，即将部众分为七部，趁势派诸兄弟统摄 各部，取代原部落酋长。后又增至十部，从而加强了部落联盟的统治。这时邻已看到，为了 部族的发展，必须继续南迁。乃假托神人说：“此土荒遐，未足以建都邑，宜复徙居。”奈 邻已衰老，乃以位传子诘汾。后人尊邻为推寅，史称第二推寅，追谥为献皇帝。
　　　　年轻有为的诘汾，遵从邻的意愿，率部向南迁徙。路经“山谷高深，九难八阻”，难进 欲止时，赖有形似马而声似牛的“神兽”（按：据考古学者推测，“神兽”可能是四不象。 ）引导，历年乃出，始到达匈奴故地。即经过大兴岭南段，折向西南，而至云中一带。今内 蒙古河套东部以托克托县为中心的地区。据考证，此次南迁时间约在公元163～166年。由此 更向西，与大漠南北的匈奴人结合，而成为“鲜卑父，胡母”的拓跋鲜卑。诘汾终成南迁之 功，被尊谥为圣武皇帝。
　　　　拓跋鲜卑在南迁过程中，人口渐增至近200万人，有“控弦之士四十万”。
　　　　四世纪末，拓跋鲜卑在华北黄土高原建立了北魏王朝。