杨泰师，唐朝渤海国文王大钦茂时期著名诗人，官归德将军。
　　　　唐肃宗乾元元年（758年），即日本淳仁天皇天平宝字二年，日本以小野田守为正使，高 桥老麻吕为副使，访问渤海。同年秋，返回日本。渤海文王大钦茂以辅国大将军、行木底州 刺史兼兵署少正、开国公杨承庆为大使，归德将军杨泰师为副使一行23人护送回国，同时回 访日本，并吊圣武天皇丧。
　　　　九月，杨承庆、杨泰师抵达日本，居于越前（今日本福井县东北部）。十二月入日本京 都。翌年正月，向淳仁天皇呈国书及信物。国书表示，对圣武天皇“登遐”，深感悲伤。“ 是以遣使吊问”。天皇授大使杨承庆正三位，副使杨泰师从三位，判官冯方礼从五位下，宴 于朝堂。
　　　　杨承庆、杨泰师等准备启程返回渤海时，日本太保藤原惠美押胜设宴饯行于田村第，赋 诗送别，副使杨泰师作诗唱和。日皇以书付承庆、泰师，“并予女乐及绵一万屯”。
　　　　杨泰师的诗作，在日本《经国集》中仅收录《夜听捣衣诗》、《奉和纪朝臣公咏雪诗》 两首。杨泰师前诗描写在日本的一个夜间，听到“邻女捣衣声”，“声来断续因风至，夜久 星低无暂止。自从别国不相闻，今在他乡听相似。”作者触景生情：“霜天月照夜河明，客 子思归别有情”；“寄异土兮无新识，想同心兮长叹息。”感情细致，用词恰当。堪称为代 表作。
　　　　按相送来使的惯例，日本以高元度为正使，内藏全成为副使，同行99人，于翌年二月送 杨承庆、杨泰师归国，并假道渤海入唐迎藤原河清。