邢枢，明朝经略黑龙江地区最早使者之一。字九成，河南长垣人。因品学兼优而为当地 人所尊重。洪武初年，以明经任行人司行人。
　　　　元至正二十八年（1368年），明朝推翻元政权后，即开始经略东北，对故元势力加以扫 除。洪武八年（1375年），在东北南部设立辽东都指挥使司。洪武二十年，降服了在金山的 纳哈出部众。洪武二十一年（1388年），大败捕鱼儿海（今贝尔池）一带的北元主脱古思帖 木儿的军队。后又招抚了居住于松花江南北的女真各部。至此，东北大部分地区已被明朝统 一，唯居于黑龙江下游的少数民族与明朝政府一时还没有联系。
　　　　明政府于永乐元年（1403年）派邢枢偕知县张斌等人代表明朝政府到奴儿干地区，对黑 龙江下游吉烈迷等部落进行招抚，“于是，海西建州女真、野人女真诸酋长悉境来附”。次 年，邢枢等回朝，明政府即在该地设立奴儿干卫，此为黑龙江下游建立卫所之始。
　　　　史书记载邢枢曾经“三使奴儿干”。另一次出使是在永乐十年（1412年）冬，随钦差太 监亦失哈前往。次年九月二十二日（10月16日），亦失哈在都司治所特林修建了永宁寺碑， 碑记为邢枢撰写。还有一次，时间不详。有人推测是在洪武后期。这位为祖国的统一和民族 团结作出贡献的使者，深为后人所怀念。著有《纪行集》二卷。