邢占清，字魁九，奉天省（今辽宁省）人。成年后投张作相部当兵，受到器重。张作相 任奉军第二十七师二十七团团长时，任邢占清为连长。张作相任第二十七师炮兵第二十团团 长时，又把刑占清带到炮兵团，委以第三营营长。
　　　　1925年郭松龄反奉时，邢占清升任张作相军团第十旅第三十九团团长，驻守山海关。在 万家屯一役中，邢占清作战勇敢，率部突破郭军防线，同时按照旅长李杜的以攻心为上的策 略，逼使郭军一部投降，避免了双方大量伤亡。战后，张作相军团撤往连山。郭军乘气候突 变，渤海封冻，越海面从侧翼猛攻奉军，袭击得手，占据了连山到营盘的铁路线。张作相军 团只好再撤往新民。邢占清团随同第十旅掩护全军团撤退，保证了军团的从容转移。最后， 在新民一役，邢占清团奋力攻下军事要地西高台子，配合友军全线击溃郭军，迫使郭松龄弃 营出逃，后在新民老达房被擒获处死。
　　　　张作相坐镇吉林后，擢升邢占清为旅长。东北军改为旅建制后，邢占清被委以步兵第二 十六旅旅长，下辖3个团，其中一个团驻横道河子，一个团驻一面坡，旅部和另一个团驻哈尔 滨，负责哈尔滨和哈东地区的防卫。
　　　　1931年“九·一八”事变爆发后，代理张作相主持吉林省军政的参谋长熙洽拱手把吉林 省城献给日本侵略者，还派亲信金名世赴哈尔滨，加紧叛国投敌活动。时哈尔滨及其外围驻 有丁超的二十八旅（丁超又兼任滨江镇守使和哈绥路护路军司令）、邢占清的二十六旅和赵 毅的二十二旅（驻双城）。丁超表示不同熙洽合作，却与日本侵略者暗中接触，有独树一帜 之意；时为东省特别区行政长官的张景惠则早同日本侵略者达成默契。邢占清部下的参谋长 王乃正等一些年轻军官抗日热情很高，对邢占清有所推动。但邢部驻在哈尔滨的只有一个团 ，团长宋文俊又倾心于熙洽，驻横道河子的六七五团团长赵秋航也是迟疑观望，不敢言战（ 宋、赵二人后来均附逆）。在此局面下，邢占清只好按兵不动，静观事态。
　　　　熙洽虽经一番活动，但驻哈军官一直未明确表示附逆立场，于是遵照日本人的旨意，下 令撤销邢占清的二十六旅旅长职务，改委宋文俊接任；又令丁超交出滨江镇守使一职，由马 锡麟接任，丁超的二十八旅必须3日内移防阿城。同时，命令于琛澂督率5旅之众向哈尔滨进 犯。
　　　　就在这万分危急的时刻，依兰镇守使兼二十四旅旅长李杜、吉林省军署卫队团长冯占海 率部挺进哈尔滨市郊，倡议打一场守土保民的自卫战争。邢占清热烈响应，积极组织部队开 赴前线，配合李杜、冯占海等部击溃了来犯的于琛澂伪军，取得第一次哈尔滨保卫战的胜利 。
　　　　1932年1月31日，在哈抗日将领李杜、丁超、冯占海、邢占清、王之佑、赵毅等人召开吉 林自卫军成立大会，公推李杜为吉林自卫军总司令，丁超为中东路护路军总司令，邢占清为 吉林自卫军中路副总指挥。会后，邢占清参加了由李杜领衔发出的抗日讨逆通电，决定效命 疆场，尽军人守土保民之天职。
　　　　同年2月3日，日军集中3个旅团的兵力和飞机、坦克、重炮，大举进犯哈尔滨。邢占清奉 自卫军总司令部的命令，率领两个团在哈尔滨南岗一线设阵阻敌。邢占清亲临前线指挥，鏖 战两日，歼灭日军一部，击落1架日机。但终因部队装备低劣，日军火力凶猛，二十六旅损失 严重，不得已撤出阵地。2月5日，哈尔滨沦陷，邢占清率部撤往哈东，驻夹信、元宝镇一带 。
　　　　3月初，日伪军联合进犯哈东，邢占清亲率二十六旅官兵在珠河一线与敌展开大战，多次 予敌以重创。但前敌总指挥王之佑却为保存一己之实力，热衷于谈判，竟自赴哈，结果被扣 押，旋即降敌。这样，设在延寿的前敌总指挥部不战自溃，对珠河构成直接威胁。邢占清只 好率部撤出防线，开往下江的土龙山、太平镇、悦来镇一带驻防。
　　　　1932年4月，吉黑自卫军决定联合反攻哈尔滨，出动三路大军向哈尔滨挺进。邢占清被委 以中路军副总指挥，督四旅之众沿大小罗勒密、方正、夹信一线进击珠河，扫除反攻哈尔滨 的障碍。中路军誓师出发后，沿途受到各民众武装和百姓的热烈欢迎与支持。4月29日，中路 军开始猛攻珠河县城，经半日激战突入城内，歼敌大半。但残敌缩进城西南的何公馆院内， 凭借高墙和四角炮台顽抗。另有一部日军据守珠河车站，形成对峙局面。邢占清会同中路军 总指挥杨耀钧及各部指挥官商议，决定集中全军炮兵火力，攻击两个据点。最后，终于拔下 这两个据点，整个战役歼灭日军200余人，伪军1000余人，生擒伪军500余人，但中路军也伤 亡近2000人。珠河县城攻克后，冯占海的右路军也攻下宾县城，吉林自卫军对哈尔滨构成攻 击之势。就在这时，后方突然传来消息，吉林自卫军大本营所在地依兰被日军偷袭失守。这 样，前方大军处于孤立无援的困境，正面之敌又乘机组织兵力反扑，日机也飞来狂轰滥炸， 中路军粮弹两亏，处境维艰。至7月初，杨耀钧、邢占清率中路军撤回吉林省东北部地区，邢 部驻扎勃利。
　　　　依兰失守后，李杜在梨树镇重建吉林自卫军总司令部，因邢占清抗日坚定，特委邢占清 为副总司令兼暂编第一师师长，整训部队、屯积粮草，准备迎接更大的战事。当年秋，日伪 军集中力量击溃马占山、苏炳文等部后，回师进犯吉林自卫军驻地。自卫军各部节节抵御， 终于不支。1933年1月，李杜从虎林越界入苏。接着，杨耀钧、邢占清也率部进入苏境。
　　　　1933年7月，吉林自卫军入苏部队6000余人辗转进入新疆，驻扎伊犁等地。时值马仲英、 张培元引兵进犯新疆，新疆督办盛世才采取一石两鸟策略，驱使原吉林自卫军上阵进攻马、 张，以便消灭这两支异己势力。战斗中，自卫军悍将刘万魁在达坂阵亡。邢占清亲历外患欺 凌之苦，深感内战误国害民，因此周旋其间，劝双方停止内战。是年冬，马仲英、张培元兵 败，张培元自杀，其溃兵转而加罪于邢占清，将邢杀害。