现代的刺绣分手绣、机绣两大类，古代的刺绣则主要为手绣。那时刺绣主要用于帝王、 公卿和官服。到了汉代，刺绣已成为社会流行的装饰艺术。唐宋之际，刺绣从服装、帷幕等 生活用品发展到仿制书画名作，进而成为欣赏品，产生一个新的飞跃。明清时期，刺绣达到 兴盛时期，出现了苏绣、湘绣、粤绣、蜀绣，都有各自的特色和地方风格。
　　　　黑龙江的刺绣历史也很久远，唐代渤海国时期麻织业、丝织业很发达，刺绣主要用于公 卿礼服。辽金时期刺绣很普及，在阿城巨源乡发掘的金代齐国王墓葬中出土了30余件精美的 丝织品服装，有的曾采用绣法。明清时期，刺绣在民间更为普及，少数民族用来装饰旗袍和 马具。女式服装在领口、前襟、袖口上绣上花边；男式服装也有刺绣工艺点缀。中华民国时 期，黑龙江地区的民间刺绣的品种很多，如服装、兜肚、枕套、头巾、香包、背兜、鞋面、 被褥、幔帐、门帘、佩饰等，当时绣品分欣赏品和日用品两大类。
　　　　中华人民共和国成立后，黑龙江的手绣制品，是在继承优秀的民间传统的基础上，不断 改革和创新。主要品种有台布、床罩、枕套、手帕、围裙等手工绣品。70年代，主要产品有 各种绣衣、台布、被单、围巾等。
　　　　1985年，全省有刺绣企业9家，职工1895人，生产的各种绣品完成产值891万元。1979～ 1985年，共有牡丹江市绣品厂生产的牡丹江牌绣花女衬衣，新婚绣品套件和富锦县刺绣厂生 产的松花江牌绣花童装等10种产品，被评为省工艺美术百花奖产品。