据历史文献记载，战国时期，黑龙江地区已有了早期的由中华少数民族建立的国家，并组织了军队。但关于秦、汉、魏晋等时期军队的体制、编成、指挥和后勤供应等，文献资料都极少涉及，因而无法系统记述。黑龙江地区历代军事状况，只能从唐代记起。