秦始皇二十六年至唐天祐四年
　　　　（公元前221年～公元907年）
　　　　秦始皇二十六年（公元前221年）
　　　　秦统一六国，分全国为36郡，建立了统一的多民族封建国家。不久，箕氏朝鲜王否臣服于秦，使秦的势力和影响深入到今东北地区南部一带。
　　　　汉高祖元年（公元前206年）
　　　　刘邦建立西汉王朝。不久，出兵平定今东北南部的割据势力，恢复辽东、辽西、右北平3郡的建置。
　　　　汉武帝后期（公元前100年前后）
　　　　在卫氏朝鲜灭亡后，夫余政权逐渐强大，辖域南达今长白山，东抵张广才岭并迫使岭东的肃慎人臣服，北越弱水（今松花江）进入嫩江草原，西至今嫩江一带。
　　　　西汉后期至西晋时期（公元前1世纪中叶至公元4世纪初）
　　　　肃慎后裔诸部被称为挹娄，分布在今张广才岭及小兴安岭以东到海之地，社会生产有了较大发展，但因诸部并立，未能统一，臣服于夫余政权。
　　　　△位于今绥滨县新城镇附近的蜿蜒河遗址，被认为是挹娄人的文化遗存。其居址多为5×5米见方的半地穴式住屋。同类遗址分布于今黑龙江中下游及乌苏里江下游一带。从其物质文化的发展看，已进入了早期铁器时代。
　　　　△在今双鸭山市与集贤县之间发现的滚兔岭遗址，其物质文化已进入了早期铁器时代，有大量的穴居坑即半地穴式居住址，筑有栅寨之类的防御设施，被认为是挹娄人的遗存，同类遗址分布在今三江平原南部一带。
　　　　公元前1世纪下半叶
　　　　匈奴势力中衰，部分鲜卑人走出大兴安岭山林，在推演率领下“南迁大泽”，进入呼伦贝尔草原。
　　　　东汉建武元年至建武六年（25～30年）
　　　　在农民大起义中，西汉宗室刘秀建立了东汉政权，逐渐加强对东北的管理。至建武六年（30年）出兵辽东，恢复了汉廷在东北地区的行政建置。
　　　　东汉初平元年（190年）
　　　　辽东太守公孙度利用中原地区纷乱之机，割据辽东、辽西一带，先后东伐高句丽，西击乌桓和鲜卑。夫余王尉仇台附属于公孙氏政权。今黑龙江南部逐渐成为公孙氏的势力范围，但由于鲜卑人方兴未艾，西部地区仍在鲜卑势力的控制之下。
　　　　魏景初二年（238年）
　　　　司马懿率魏军灭公孙氏政权，东北南部地区入魏。由是“海表谧然，东夷屈服”，夫余等改属于魏，遣使朝贡。今黑龙江地区成为魏的势力范围。
　　　　东晋大兴元年至北魏太和十八年（318～494年）
　　　　鲜卑拓跋郁律“西兼乌孙故地，东吞勿吉以西” “士马精强、雄于北方”。包括夫余在内的今黑龙江省中、西部地区均为拓跋部的势力范围。
　　　　△这一时期，“挹娄”族名逐渐为“勿吉”取代。
　　　　△在今三江平原中、南部一带特别是友谊、宝清、集贤、勃利县境内，发现了94处古城遗址，类似滚兔岭遗址的早期铁器时代遗址或遗物点。古城内外有近千个穴居坑及栅寨之类的防御设施。根据出土的石磨盘、陶猪、陶器、铁器，证明此处居民已开始定居生活，农业已发展到一定水平，被认为是勿吉人的文化遗存。
　　　　△在今宝清县八五三农场雁窝岛上，发现一处早期铁器时代古城遗址。这座遗址占地近7万平方米，城墙周长约900米，呈方形，墙高1米，墙基宽13米，顶宽3米，系夯土建筑。墙外有护城壕，宽4米，深2米。墙北30米处有一墓群，从墓穴葬式和陶罐、骨标、铁刀、骨扣饰等随葬品考查，为早期铁器时代古城和墓群。
　　　　东晋太元十一年，北魏登国元年（386年）
　　　　拓跋鲜卑首领拓跋珪在代地复建代政权。不久改国号魏，建都于盛乐（今内蒙古和林格尔），史称北魏。
　　　　北魏太平真君四年（443年）
　　　　从4世纪末叶起，在今嫩江中游西及大兴安岭一带，居住着乌洛侯人，以畜牧为主，兼营农业，文明程度在室韦人之上，处于原始社会末期阶段，臣属于北魏政权。本年春夏之交，其使者朝贡北魏政权，报告了有关北魏祖庙情况。
　　　　七月（8月） 北魏派中书侍郎李敞等人至“祖庙石室”（遗址在今内蒙古鄂伦春自治旗阿里镇西北10公里的“嘎仙洞”）进行“告祭”，并在石室壁上刊刻祝文。于是，以“祖庙石室”为中心的今大兴安岭地区已置于北魏的统治范围之中。
　　　　北周大象二年（580年）
　　　　至本年，包括靺鞨、室韦、豆莫娄、乌洛侯、地豆于、流鬼诸部在内，当时黑龙江地区的人口总数约五六十万人。
　　　　隋开皇元年（581年）
　　　　七月 靺鞨酋长首次朝拜隋文帝，自言“臣等僻处一方，道路悠远，闻内国有圣人，故来朝拜，既蒙劳赐，亲奉圣颜，下情不胜欢喜，愿得长为奴仆”。靺鞨与隋王朝之间确立了政治上的从属关系。
　　　　唐贞观二年（628年）
　　　　二月初九日（3月19日） 靺鞨内附于唐。
　　　　唐贞观十四年（640年）
　　　　三月（4月） 分布在今库页岛一带的流鬼大首领孟蜯，遣其子可也余志（也称可也余莫）朝唐，太宗授予其骑都尉的职衔。
　　　　唐开元元年（713年）
　　　　二月（3月） 唐廷派遣郎将崔忻等人到震国，册封大祚荣为渤海郡王，加授忽汗州都督。从此，震国去靺鞨号，专称渤海，成为从属于唐朝的地方民族政权。
　　　　唐开元七年（719年）
　　　　三月（4月） 渤海郡王大祚荣病死，嫡子大武艺嗣立，年号“仁安”。
　　　　六月（7月） 唐玄宗派左监门率、上柱国吴思谦摄鸿胪卿，充使渤海，吊祭大祚荣，抚立其嫡子大武艺为骁卫大将军、渤海郡王、忽汗州都督，是为渤海武王。大武艺继位，开始出兵征服北部和东部的靺鞨各部及向周邻进攻。“斥大土宇，东北诸夷畏，臣之”。
　　　　唐开元八年（720年）
　　　　年初 日本元正天皇派遣“渡岛津轻津司、从七位上诸君鞍男等6人于靺鞨国，观其风俗”（是为日本、渤海双方友好交往之始）。
　　　　唐开元十七年至开元十九年（729～731年）
　　　　渤海连年朝唐，献鹰、鲻鱼、海豹皮、貂鼠皮、玛瑙杯、马等；黑水靺鞨、拂涅靺鞨、远蕃靺鞨和岭西室韦也朝唐，献方物。
　　　　唐开元二十六年（738年）
　　　　七月廿六日（8月16日） 渤海王大钦茂遣使到唐要求抄写《唐礼》及《三国志》《晋书》《三十六国春秋》，获得唐廷同意。从此唐礼传入渤海，对渤海政治制度建立产生重大影响。
　　　　唐天宝十四年（755年）
　　　　渤海文王大钦茂将都城由旧国迁到上京忽汗城（今黑龙江省宁安县渤海镇）。
　　　　唐宝应元年（762年）
　　　　唐廷下诏进封大钦茂为渤海国王，进一步确认了渤海王国的“自治”地位。鉴于唐在这年“以京兆为上都、河南为东都、凤翔为西都、江陵为南都、太原为北都，始有“五都”（即五京）之制，大钦茂在各方面以唐为模式，在其进封“国王”后不久，建立渤海五京，即上京龙泉府（今宁安县东京城附近）、中京显德府（在今吉林省和龙县西古城）、东京龙原府（今吉林省珲春县八连城）、南京海南府（今朝鲜咸兴一带）、西京鸭渌府（今吉林省浑江市临江）。
　　　　△渤海王廷效仿唐王朝，确立了三省（政堂、宣诏、中台）、六部（忠、仁、义、礼、智、信）等一系列中枢机构。
　　　　唐大历八年至唐建中元年（773～780年）
　　　　在此期间，渤海14次朝唐，室韦8次朝唐；渤海4次派使出访日本，其中一次与铁利人同往，人数多达359人，目的在于“通使聘邻，永敦和好”，同时也进行文化交流和贸易。
　　　　唐贞元十三年（797年）
　　　　冬 渤海康王大嵩琳因唐朝只册封其为“郡王”而非为“国王”，派使者到长安进行“叙理”。次年三月唐廷加授渤海郡王兼左骁卫大将军、忽汗州都督大嵩琳为银青光禄大夫、检校司空并进封为渤海国王。
　　　　唐元和十四年至元和十五年（819～820年）
　　　　渤海王大仁秀开始了“南定新罗，北略诸部”的军事活动，并取得了“开大境宇”的战果，扩大了渤海的领土。
　　　　△在渤海的大举进攻下，黑水靺鞨人连遭败北，不但南黑水靺鞨诸部完全沦为渤海的属部，就连北黑水靺鞨诸部也已失去自主地位，黑水都督府不复存在。
　　　　唐大和四年（830年）
　　　　冬 渤海王大仁秀去世，因其子新德早死，由孙彝震为权知国务，并遣使向唐告哀。次年正月，唐廷以权知渤海国务大彝震为银青光禄大夫、检校秘书监兼忽汗州都督，册为渤海国王。大仁秀在位时期，扩大了渤海的疆域，有15府、62州及上百个县，军事上置10卫，约有20万人以上的军队，被誉称为“海东盛国”。
　　　　唐朝末年（9世纪末）
　　　　当时在今黑龙江地区的人口估计至少在100万人以上，其中渤海在今黑龙江的部分约八九十万，室韦、流鬼及黑水靺鞨诸部约三四十万。
　　　　唐天复元年（901年）
　　　　契丹耶律阿保机为本部夷离堇（部落的军事首领），开始向外扩张，连破室韦、于厥诸部，势力达于今黑龙江省西部和内蒙古自治区东北部及石勒喀河流域一带，成为东北地区的强大力量之一。