明洪武元年（元至正二十八年）至明崇祯十七年（清顺治元年）
　　　　（1368～1644年）
　　　　明洪武四年（1371年）
　　　　二月廿八日（3月15日） 元辽阳行省平章刘益遣右丞董遵等以辽东州郡地图并户籍、兵马、钱粮之册奉表降明。明派吴立招谕之，“置辽东卫于得利赢城，以益为指挥同知”。
　　　　七月初一日（8月11日） 明廷于辽阳置辽都卫指挥使司，以马云、叶旺为都指挥使，“总辖辽东诸卫军马，修治城池，以固边疆”。是为明王朝在东北直接派官施治之始。
　　　　明洪武十五年（1382年）
　　　　正月十二日（2月25日） 故元鲸海（今鄂霍茨克海）千户速哥帖木儿、木答哈千户完者帖木儿、牙兰（即雅兰，今海参崴以东雅兰河流域之地）千户皂化，自女真归明，言“自佛出浑（今珲春）至斡朵怜一千里，斡朵怜至托温（桃温）万户府一百八十里，托温至佛思木隘口（今桦川县的宛里霍通）一百八十里，佛思木至胡里改（今依兰县）一百九十里，胡里改至乐浪古隘口一百七十里，乐浪古隘口至乞列怜（今黑龙江省勤得利农场）一百九十里。自佛出浑至乞列怜，皆旧所部之地，愿往谕其民，使之来归” 。
　　　　明洪武十八年（1385年）
　　　　故元斡朵里部万户猛哥帖木儿与胡里改部万户阿哈出等率部由今依兰一带迁居到今绥芬河、海兰江及图们江流域，是为建州女真的前身。
　　　　明洪武二十年至洪武二十一年（1387年～1388年）
　　　　六月 冯胜等克金山，至女真右屯，派蓝玉前往一秃河受降。时纳哈出余众尚有20余万，在松花江以北溃散。冯胜又派前降将观童往谕之，“于是其众亦降，凡四万余，并得其各爱马（蒙语，意为‘部落’）所部二十余万人，羊马驴驼辎重亘百余里。”还至亦迷河（今饮马河），“又招降其残卒二万四千二百二十九人，得其车辆四万九千九百六十二辆及马数千匹”。纳哈出降明军，九月被封为海西侯。
　　　　十二月廿四日（1388年2月2日） 明廷决定于斡朵里（今依兰以西对岸地方）置3万卫指挥使司，以管领兀者、乞列迷、女真地区，任命侯史家奴为指挥佥事。
　　　　四月十二日（5月18日） 大将军蓝玉率师15万于捕鱼儿海（贝尔湖）一带，大败元残部脱古思帖木儿俘获人口7万多，及牲畜15万头。脱古思帖木儿等数十骑逃至土拉河，不久被杀。同时被杀的还有其太子天保奴，北元统治嫡系至此断绝。今贝加尔湖以东，黑龙江上、中游归属明朝。
　　　　本年 北元灭亡后，蒙古分裂为鞑靼、瓦剌、兀良哈3部，其中鞑靼部在今鄂嫩河、克鲁伦河及贝加尔湖一带；瓦剌部在今科布多河、额尔齐斯河及其以南的准噶尔盆地；兀良哈部在今大兴安岭以东、松花江以西、呼伦湖以南、西拉木伦河以北之地。
　　　　明洪武二十二年（1389年）
　　　　五月廿三日（6月17日） 明廷于兀良哈之地置泰宁、朵颜、福余3卫指挥使司，其中泰宁卫在今洮儿河下游流域，朵颜卫在洮儿河上游及索岳尔济山西南一带，福余卫在今嫩江中游一带，分别以阿札失里、脱鲁忽察儿、海撒男答溪等为指挥使或指挥同知。其管辖范围在潢水（今西拉木伦河）之北，东至海西，西至开平，北至大兴安岭一带，是为兀良哈三卫，也称朵颜三卫，隶于大宁都司。
　　　　明洪武二十八年（1395年）
　　　　六月（6月） 明总兵官周兴等率军，进攻与故元关系密切的女真酋长西阳哈。水师由庄德率领，顺恼温江（今嫩江）而下，至忽喇温（今呼兰河）戳卢口，与周兴军会合后，分兵三路进攻。一路由西北同河至阿阳哈寨；一路由戳卢口（今呼兰以东的硕罗河入松花江处）至蒙古山寨（今木兰县西北70里城子山古城）；一路由忽喇温江至铜佛寨（今木兰县东北的钮勤城），者迷河（今呼兰河上源于吉密河）、黑松林等处。其中由刘真率军曾自斡朵里（今依兰附近）追至甫答迷旧城（今宾县西北松花江边的鸟河古城）一带。先后俘获女真镇抚官3人，男女650余人，马400余匹。至此，今东流松花江南北两岸地区皆处于明朝的管辖之下，女真诸部逐渐归服。
　　　　明永乐元年（1403年）
　　　　十一月廿七日（12月11日） 明置建州卫军民指挥使司（简称建州卫，治所一般认为在今东宁县大城子古城），以阿哈出为指挥使，同时置建州卫经历司署，设经历1员。
　　　　十二月初八日（1月20日） 因忽刺温（今呼兰河）等处“野人”女真头目西阳哈、锁失哈等朝贡，献马130匹，明置兀者卫（其辖地在今呼兰河中下游流域，东抵汤旺河以西，南至哈尔滨、阿城、宾县等地），以西阳哈为指挥使、锁失哈为指挥同知、吉里纳等6人为指挥佥事。
　　　　明永乐四年至永乐十三年（1406～1415年）
　　　　明廷在黑龙江地区除以前所建各卫和千户所外，至明末，明廷共在奴尔干都司辖区建384卫、24千户所、7城站，并分别以当地部落首领任卫的指挥同知、指挥和千户、百户等官职。
　　　　明永乐七年（1409年）
　　　　闰四月初七日（5月21日） 明廷设奴儿干都指挥使司（简称奴儿干都司）于黑龙江下游东岸特林地方。初，忽刺冬奴等来朝，已立卫，复奏其地冲要，宜立元帅府。鉴于当时在黑龙江流域已建置120多个卫所，需要统一的领导机构，明廷决定建立奴儿干都司，以辽东的东宁卫指挥康旺为都指挥同知，千户王肇舟、佟答拉哈等为都指挥佥事，统属其众。岁贡海东青等物，设狗站递送。驻军多时达到3 000人，少时也在500人左右。
　　　　明永乐九年至永乐十一年（1411年～1413年）
　　　　永乐九年（1411年）春 明廷内官亦失哈等率官军1 000多人乘巨船25艘，到黑龙江口一带的奴儿干地方巡视并开设奴儿干都司。
　　　　永乐十年（1412年）冬 亦失哈率众再次到奴儿干都司进行巡视，并带去大量的生活物资和生产资料以作“赏赉”。巡视期间，亦失哈还曾会同奴儿干都司的指挥同知康旺等官员抵达苦夷（今库页岛），赐男妇以衣服、器用，给以谷米，宴以酒食，苦夷之民皆踊跃欢欣，相率归服。
　　　　永乐十一年九月廿二日（1413年10月16日） 亦失哈等人在满泾站左侧附近山上，建立永宁寺。并立“永宁寺碑”，留下了明王朝经略黑龙江下游地区的历史见证。
　　　　明宣德七年至宣德十年（1432～1435年）
　　　　宣德七年（1433年）夏 亦失哈同都指挥康政等率官军2 000名，分乘巨船50艘，再至奴儿干巡视。见“民皆如故”，惟永宁寺被毁，乃对居民进行恤抚，并准备重建该寺。远近民众齐来表示臣服。当时随从亦失哈巡视的还有定辽右卫都指挥崔源，呕罕河卫头目阿不哈等人。
　　　　宣德七年三月初一日（1433年3月21日） 亦失哈等在奴儿于当地各族人的支持下，完成了永宁寺的重建工程，华丽典雅，犹胜于前，并立重修永宁寺碑。
　　　　宣德十年正月初二日（1435年1月30日） 明廷谕令辽东总兵官巫凯等，停止采捕、造船、运粮诸务，凡带去物件，皆于辽东官库内寄收。又谕：将停贮边库原准备赏赐奴儿干地区物品，就近赏予招徕夷人。此后，明廷对女真诸部的管辖逐渐松弛，但女真诸部仍朝贡不绝。
　　　　明正统十三年（1448年）
　　　　正统十三年十一月十九日至廿六日（12月14～21日）?在奴儿干都司所属的184个卫中，向明廷入贡者多达166个卫，其朝贡普遍的程度超过了历史上的任何时期。
　　　　明万历十一年（1583年）
　　　　五月（6月） 努尔哈赤以为父祖复仇为名，以遗甲13副起兵攻打图伦城主尼堪外兰。尼堪外兰逃至鄂勒欢（在齐齐哈尔城南）。从此，努尔哈赤开始统一女真各部。
　　　　明万历二十七年（1599年）
　　　　二月（3月） 努尔哈赤命额尔德尼等人用蒙古文字母编成女真语，创制满文。
　　　　明万历三十六年（1608年）
　　　　由于努尔哈赤逐渐取代了明廷对东北大部地区的统治，此后建州女真（今吉林省通化市至延吉市一带）、海西女真（今辽宁省开原市以北至松花江中游一带）及东海女真（今松花江中下游、黑龙江两岸、东至海一带）各卫对明廷的朝贡逐渐停顿下来。
　　　　明万历四十三年（1615年）
　　　　努尔哈赤始定八旗制度，这是政治、军事、生产合一的组织。以牛录为基层单位，每一牛录300丁，设牛录额真一；五牛录为一甲喇，设甲喇额真一；五甲喇为一固山（旗），设固山额真一，梅勒额真二。将原有的黄、白、蓝、红四色旗“镶之为八色，成为八固山（旗）”，分正黄、正白，正蓝、正红、镶黄、镶白、镶蓝、镶红八旗，正式确定了八旗制度。
　　　　明万历四十四年，后金天命元年（1616年）
　　　　正月初一日（2月17日） 努尔哈赤称“汗”，定国号曰金（史称后金），建元天命，都于兴京（赫图阿拉）。
　　　　明万历四十五年，后金天命二年（1617年）
　　　　二月（3月） 努尔哈赤派兵400名，攻取东部沿海地区散居的诸部落。对库页岛上负险不服的部落，则乘小舟渡过海峡攻取之。于是“库页岛内附，岁贡貂皮”。
　　　　明万历四十六年，后金天命三年（1618年）
　　　　二月（3月） 努尔哈赤以“七大恨”告天，誓师伐明，攻占抚顺等地。
　　　　明天启五年，后金天命十年（1625年）
　　　　三月（4月） 努尔哈赤迁都沈阳，定名盛京。
　　　　明天启六年，后金天命十一年（1626年）
　　　　正月（2月） 努尔哈赤在进攻宁远之战中受伤。
　　　　八月（10月） 努尔哈赤死。第八子皇太极于九月即位，改明年为天聪元年，是为后金太宗文皇帝。
　　　　明崇祯五年，后金天聪六年（1632年）
　　　　沙俄哥萨克百人长别克托夫等在勒拿河中游建立了雅库茨克堡。
　　　　明崇祯八年，后金天聪九年（1635年）
　　　　十月十三日（11月22日） 皇太极正式宣布废除珠申（即女真）族名，建号满洲。下令自今以后，一切人等不得仍前妄称。
　　　　本年 后金将原有的蒙古牛录和新附的蒙古部众统一编制，建立蒙古八旗。旗色和组织形式与满洲八旗一致。
　　　　明崇祯九年，清崇德元年（1636年）
　　　　二月初九日（3月15日） 皇太极称帝，改国号大清，改本年为崇德元年。
　　　　△清军到达贝加尔湖以东地区，招服了当地的使鹿部。
　　　　△沙皇俄国建立雅库次克后，在当地居民中逐渐得知“卡拉穆尔”（俄称阿穆尔，即黑龙江）的存在。又获悉在石勒喀河及结雅河一带住有从事农耕的民族。这是俄国人所知“关于黑龙江地区的最早消息”。其后，又了解到在外兴安岭以南地区有一条大河，居住着以农牧为业的达斡尔人，其中一个首领叫做拉夫凯。
　　　　明崇祯十一年，清崇德三年（1638年）
　　　　八月初四日（9月11日） 礼部承政甲喇章京祝世昌，因条奏“俘获敌人之妻，不可令其为娼妓”疏获罪，被认为庇护汉人，与奸细尤异，廷议免死，与弟世荫，俱流徙席北（此为清代遣戍犯人至席北之始）。
　　　　明崇祯十三年，清崇德五年（1640年）
　　　　十二月十三日（1641年1月23日） 博穆博果尔等80多人在齐洛台（今赤塔）一带被清兵捉获。至此，今黑龙江上游两岸到贝加尔湖以东，外兴安岭以南地已归属清朝管辖。
　　　　明崇祯十五年，清崇德七年（1642年）
　　　　六月初三日（6月29日） 皇太极在给明崇祯帝的回信中自言其版图：“自东北海滨（鄂霍茨克海和日本海）迄西北海滨（贝加尔湖），其间使犬、使鹿之邦，及产黑狐、黑貂之地，不事耕种，渔猎为生之俗，厄鲁特部落以至斡难河源，遐迩诸国，在在臣服。”
　　　　明崇祯十六年，清崇德八年（1643年）
　　　　 沙俄雅库次克当局戈洛文派其文书官瓦西里·波雅科夫率132人的“远征”队，并携带铁炮1门及弹药、枪支等，向黑龙江方向窜来。10月底翻越外兴安岭，不久，侵入中国精奇里江（结雅河）的支流勃良塔河。11月下旬在另一支流乌姆列坎河筑营过冬。当地以多普蒂乌尔为首的达斡尔人曾对“远方来客”热情接待，但不久即识破“来客”的本性而拒绝提供食物。波雅科夫派50人长彼得罗夫率70人到西林木迪河口的达斡尔村绑架人质、勒索粮食和貂皮，但遭到达斡尔群众3昼夜的围困。本年冬及次年春，波雅科夫一伙匪徒缺粮之际，竟“吃掉50个异族人”，因而被附近的各族人民视为“吃人恶魔”。