一、农村居民点用地开发
　　　　黑龙江地区最早见于考古资料的是距今3 000年前居住在今宁安县莺歌岭一带挹娄人的原始村落遗址。这些遗址一般都依山傍水或靠近河湖岸边，由20到50个半地穴式的“小屋，，组成。此后，在今绥滨县新城镇附近发现蜿蜒河遗址，在今双鸭山市与集贤县之间发现滚兔岭遗址，其居址多为5×5米半地穴式住屋。同类遗址在三江平原的中、南部发现94处，有的遗址有近千个穴居坑及栅寨之类的防御设施。这些遗址证明，当时的先民已开始定居生活，并从事垦殖生产。
　　　　汉代，黑龙江西部地区经济比较发达，夫余人划分许多邑落（以城栅为中心的居民点），分别受大、小“豪民”（奴隶主）控制。南北朝时期，生活在黑龙江东部地区的勿吉人经济发展较快，居住条件有所改善，有了榢形房屋，出现了周长数百米的较大邑落和城堡，成为各部酋长建立部落和部落联盟的中心。唐代渤海国，在镜泊湖沿岸以及松花江、牡丹江、阿什河、绥芬河两岸及主要垦区和交通沿线，建立了一些较大的居民点，作为府、州、县的治所。金代，汉族大批移入黑龙江地区，在今阿什河、五常、克东、泰来塔子城、肇东八里城以及牡丹江、绥芬河流域的垦区，形成了一批农村居民点。1976年在黑河地区发现了76处金代遗址，有些地方村屯密集，村与村之间相距仅3-5里。元代 和明代主要在屯田区、驿站、卫所建设了一批居民点。据卡马宁（俄罗斯人）著《最初的远东探险者》一书记述：1643-1645年间，沙俄政府派出的以波雅科夫为首的一小股武装匪徒，第一次侵入黑龙江中、下游时亲眼看到黑龙江和精奇里江（今爱辉对岸的结雅河）沿岸的“达斡尔人村落一个接一个……种植着大麦、燕麦、糜子、大麻、荞麦和豌豆的田地几乎阡陌相连。”
　　　　清初，大批旗人随军入关，黑龙江地区人口减少，主要在军事据点、驿站附近以及拉林、双城堡京旗移垦区，形成了一批军屯、旗屯和民屯。京旗移垦，每户拨给房基4-5垧（合今44. 2-55.3亩），每个旗屯用地规模120垧（合今1 327.1亩）。19世纪中叶开禁放垦后，各荒段在丈放官荒时予留房基。通肯地区每放毛荒一方（45垧合今497.7亩），拨给房基5垧（合今55.3亩），每个村屯规模160垧。民国初期在续放余荒中，各地都由领荒户和垦户选择依山傍水、水陆交通沿线的朝阳坡向、地下水丰富并靠近放牧场的地方建村。东北沦陷以后，日本侵略者为切断群众与抗日联军的联系，强制地将零星小屯归并为“集团部 落”，山区的居民点则强迁至山外或新垦区。据1937年《滨江时报》载，这一年仅五常、宾县两县就强行成立“集团部落”70多处。与此同时，日本侵略者通过移民，在黑龙江地区建立“开拓团部落”。这些部落在日本投降后，大部分已成残垣断壁，不复存在。
　　　　中华人民共和国建立后，随着农垦、森工、移民垦荒事业和大庆油田的发展，在三江平原、松嫩平原以及国有林区，迅速形成一批职工新村和移民新村。全省农村居民点呈3级分布：集镇（乡政府所在地）、中心村（村民委员会所在地）、自然屯（自由形成的规模大小不等的村庄）。据1984年调查，全省（不含大兴安岭，黑河地区，伊春市和农垦、劳改、林业系统的居民点）共有农村居民点34 100个，用地总面积4 886.0平方公里（合732.9万亩），人均占地293.5平方米，户均占地881平方米，每个居民点平均占地215亩（14.3公顷）。其中集镇的用地规模，据典型调查为1 000亩左右（66. 67公顷）。
　　　　二、城镇用地开发
　　　　唐代，755年（唐天宝十四年）地方政权渤海国将都城由旧国迁至上京忽汗城（今宁安县渤海镇），建立了上京龙泉府，成为黑龙江地区历史上第一个大城邑。上京龙泉府仿唐都长安城建筑，分外城、内城和皇城三部分。外城东西长4公里南北宽3公里，周长16.3公里，占地12平方公里。926年契丹灭渤海，改忽汗城为天福城。929年辽太宗强迁天福城遗民到辽河流域，宫殿、住宅被焚毁。
　　　　辽代，契丹人在黑龙江地区建立的主要城邑有五国头城（今依兰县城附近古城址）、泰州城（今泰来县塔子城）和肇州城（今肇东县八里城）。
　　　　金代，1115年（金收国元年）1月，阿骨打击败契丹，建都上京会宁府（今阿城县白城），都城南北长3 351米，东西宽2 148米，外围长10 873米，近22华里，北城为商业区，皇城位于城内，仿北宋都城汴京（今河南省开封市）进行建筑，共修建大小宫殿近20座，有些宫殿规模相当宏大。1130年（金天会八年）金廷以出河店为太祖胜辽兵，“肇基王业”之处，因建为肇州。1153年（金贞元元年）4月，海陵王迁都燕京（今北京）。1157年（金正隆二年）11月，海陵王下令毁会宁府旧宫殿、诸大族第宅及储庆寺，命平其遗址而耕种之。金代在黑龙江地区共建立近300个城邑。其中：属地方政治、经济、文化中心的城邑有蒲与路城（今克东县金城乡古城）、胡里改城（今依兰县城北旧古城）、肇州城（今肇源县超等乡哈什吐村古城）、恤品路城（今俄罗斯境内乌苏里斯克，原名双城子）等；属军事城堡的有寥晦城（今双城县对面城）、来流城（今五常营城子古城）等。这些城邑大部分毁于金、元之间的战乱。据《黑龙江古代简史》记述：“金贞{右三年（1215年）正月到八月，蒙古军攻陷城邑凡八百六十有二”。黑龙江地区的金代城镇大都毁于此时。
　　　　元代，1293年（元至元三十年）在肇州城（今肇东县八里城）置宣慰使，为元代在东北边疆的军事重镇。
　　　　明代，1409年（明永乐七年）在黑龙江口特林附近设相当于省一级具有军事性质的地方行政机构——奴儿干都指挥使司。其下设置184个卫，20个所，万历年间发展到400多个卫、所。据考证，这些卫、所有半数在今黑龙江省境内。1412年和1432年明政府两次派官员巡视奴儿干都司，并在奴儿干建造永宁寺，先后立了两块石碑。在此之前，在今双城县拉林河畔花园村，建立了底矢卜城，周长2公里，为通往黑龙江下游奴儿干都司“海西东水陆城站”（共55站）的第一站。
　　　　清代，1662年（清康熙元年）于今海林县1日街建立宁古塔城，成为黑龙江、乌苏里江广大地区的政治、军事、经济中心，并驻有宁古塔将军。1666年（清康熙五年）在今宁安县城建立宁古塔新城，将军治所移驻新城。1674年（清康熙十三年）清廷派人在旧瑗珲（精奇里江口以南的黑龙江东岸，明代忽里平寨旧址）修建木城。1683年（清康熙二十二年）清廷为加强松花江以北地区的统治，增设黑龙江将军，驻旧瑷珲，建黑龙江城。1685年（清康熙二十四年）清廷鉴于1日瑷珲与内地交通往来不便，于雅克萨之战后决定迁黑龙江将军衙门于江右岸的新瑷珲城。同年，清廷决定在墨尔根（今嫩江）筑城。1690年（清康 熙二十九年）黑龙江将军自瑷珲移驻墨尔根城。1691年（清康熙三十年）8月，经康熙批准，黑龙江将军开始建齐齐哈尔城。1699年黑龙江将军自墨尔根移驻齐齐哈尔。
　　　　中东铁路开通后，移垦人数迅速增加。1907年，黑龙江地区人口由1812年的45万增加到257万，1911年达到300万。增加的人口，绝大部分是汉族。随着农牧业、农产品加工业和商业的发展，已有城镇规模逐步扩大，并在铁路沿线和松花江、黑龙江沿岸，陆续形成了一批新的城镇。这一时期形成的城镇主要有：哈尔滨、呼兰、宾州、满沟（今肇东）、安达、绥芬河、佳木斯、富锦、兴山（今鹤岗）、绥化、庆安、海伦等。到1929年黑龙江地区已设县67个，县治所在地基本上都形成了规模不等的小城镇，共有瑷珲、嫩江、龙江、呼兰、巴彦、绥化、兰西、海伦、木兰、青冈、安达、庆安、通河、汤原、拜泉、肇州、萝北、讷河、泰来、肇东、通北、林甸、呼玛、漠河、景星、克山、绥棱、望奎、逊河、乌云、绥滨、明水、依安、铁力、泰康（今杜尔伯特）、甘南、东兴、佛山、凤山、奇克、克东、富裕、德都、龙镇、鸥浦、宁安、依兰、阿城、五常、宾县、双城、东宁、牡丹江、密山、同江、抚远、富锦、宝清、勃利、桦川、饶河、方正、穆棱、滨江、延寿、珠河（今尚志）和苇河。
　　　　1949年黑龙江地区仅有1个大城市（哈尔滨）、4个小城市（齐齐哈尔、牡丹江、佳木斯、鹤岗）和沿水陆交通线分布的几十个城镇。城镇人口245万，占地约442平方公里，其中5个城市的人口104.5万人，占地约161平方公里。随着土地、森林、矿产等资源的开发和国民经济的全面发展，黑龙江地区的城镇数量迅速增加，用地规模不断扩大。
　　　　哈尔滨是中东铁路修筑之后发展起来的新兴商埠，1898年开始市政建设，1902年形成田家烧锅（今香坊）、秦家岗（今南岗）、埠头（今道里）3个居民区，当时居民只有2万人。此后市区规模日益扩大，到1929年市区占地约50多平方公里，全市人口达32.9万人，其中外侨6.2万人，一度成为国际性的贸易城市。日伪统治时期，哈尔滨市规模扩展到92平方公里，1945年市区人口达66万人。50年代随着十多项国家重点工程项目的建设，城市经济结构发生了根本性的变化，由商业性城市变为综合性的工业城市，成为全省政治、经济、文化中心和交通枢纽。到1985年，哈尔滨市人口达262.5万，建成区面积143平方公里。
　　　　西部重镇齐齐哈尔，1691年（清康熙三十年）建城，城区方十里。1907年撤销将军建制改设行省，遂成为原黑龙江省省会。随着人口的增加和农牧业、工业、商业的发展，市区规模不断扩大，到1985年建成区面积达102平方公里，人口126万。
　　　　牡丹江在中东铁路通车时仅仅是一个叫黄花甸子的小车站，后来随着森林的采伐，人口激增，特别是图们到佳木斯铁路开通后，成为黑龙江地区东南部的交通枢纽。日伪时期1937年建市，人口10万。1941年市区占地20多平方公里，人口20万。1985年市区面积40平方公里，人口61.8万。
　　　　佳木斯于1888年（清光绪十四年）形成聚落设镇，名东兴镇。1910-1913年为桦川县县治，建成区面积1.5平方公里。1937年设佳木斯市，为伪满三江省省会。1945-1949年为合江省省会，建成区面积24.8平方公里。1985年建成区面积达到49平方公里，人口55.8万。
　　　　50年代对伊春等地森林资源的开发，逐步形成一批林业城镇（国营林业局局址），1957年，在国家重点林区设立了伊春市。适应林区的特点，伊春市以伊春区为中心，组成了21个卫星城镇，到1985年中心区的建成区面积13平方公里。
　　　　50年代以来对“北大荒”的开发，陆续形成了一大批农业城镇，这些城镇一般占地几平方公里，大都是农场管理局或农场场部所在地。
　　　　到1985年，全省大中小城市发展到16个，建制镇340个，其中县镇63个；城镇建成区总面积2 298,6平方公里，比1949年扩大4.2倍，其中城市建成区面积671平方公里，比1949年扩大3.2倍；城镇总人口l 183.8万人，占全省总人口的35. 7%，比1949年增加3.8倍，其中城市人口772.1万人，比1949年增加6.4倍。