世居黑龙江西部大兴安岭山区的鲜卑人的先世东胡人，早在公元前18世纪就有刻木记事 、“以结绳为约束”等原始统计活动。拓跋鲜卑于公元386年建立北魏，进而统一黄河流域， 人主中原。黑龙江地区有组织的统计活动，是从北魏政权建立后开始的。统计组织附属于各 级政权机构，由各州、郡、县汇总上报统计资料。在人口统计方面，由于诸州户口籍贯册报 不实，文成帝于公元455年（北魏太安元年），应用派员调查法，派遣调查使者20余批，到全 国各州、县巡查田亩垦殖和人民生活状况，并根据调查结果，评定当地官吏的政绩，从此百 姓得以安居乐业。为了在查清户口数目的基础上均分田亩，保证赋税收入，孝文帝于公元48 6年（北魏太和十年）推行邻、里、党“三长户籍制”，以“五家为邻，设一邻长；五邻为里 ，设一里长；五里为党，设一党长”。三长的主要职责是定期检查户口、查清人数、编造户 籍册。三长户籍制施行后，即开始“校比户口，编造户籍”。按户籍征收租调，分派徭役。 并实行均田制，把无主荒地分给农民，农民按规定向朝廷纳税，防止了人口流失，保证了赋 税收入，促进了北方社会的稳定和经济发展，以及同汉族的融合。北魏时期，黑龙江地区各 部族多是以贡代赋，保持着与中原的密切联系。《魏书》和《北史》对勿吉、室韦、高句丽 、乌洛侯等族向中原朝廷贡使的人数、次数，奉贡的物品数量以及交通路线都有详细记述。 勿吉人向中原魏廷贡马一次就有500多匹，贡使人数多达数百。公元493年，贡使人数一次就 超过了500人。公元575年以后，勿吉人与中原往来贡使37次。《北齐书》载，北朝末叶，靺 鞨（勿吉）11次朝贡北齐。《魏书》称，高句丽曾向北魏朝贡57次，有时一年内贡赋3次，有 时“岁致黄金200斤，白银400斤”。《魏书》和《北史》记述勿吉使者乙力支和室韦使者朝 贡中原的交通路线，成为中国文献史上有关黑龙江地区东、西两条交通线路的最早记载。
　　　　公元534年，北魏分裂为东魏和西魏，其后又分别为北齐和北周所取代。公元535年西魏 文帝仿周官6军制，把12军鲜卑禁旅5万人改为6军24部，形同早期鲜卑8部大人部落兵制，军 士另立户籍。由于兵、民分籍，从此破坏了户籍的完整性。北齐时期（公元550—577年）， 为了实行授田课税，征粮服役，推行了新的人口年龄分组方法，规定男子18以上、65以下为 丁，16以上、17以下为中，66以上为老，15以下为小。并规定“18授田（输租调）”，“20 充兵，60免力役；66退田，免征调”。北周武帝于公元577年（建德六年）颁布严厉的统计调 查法令，规定“正户隐匿五户及十丁以下，隐（瞒土）地三顷以上者，至（处）死”(《北周 书·武帝纪》。)。北周太祖宇文泰采用苏绰（498—546年）所创“朱出墨入”的计账、户籍 之法，即用红、黑两色区别收支的记账方法，并用于居民登记户口的册籍簿，对调查统计工 作带来了深远的影响。