黑龙江省航海模型运动是从1958年开展起来的。1958年10月，省体委为迎接第一届全国 运动会，从哈尔滨几所大、中学校选调12名学生组成航海模型集训队。建队初期，全队在参 加全运会、为省争光的思想鼓舞下，克服一缺器材，二缺技术的困难，边学边干，白手起家 ，抓紧进行参赛模型的设计和制作。
　　　　1959年3月，提前完成制作任务。为争取时间进行试航，全队去南京进行水上实战训练。 在两个月的时间内，对参赛模型进行反复调试和多次技术改进，积累了一定的临场经验，顺 利完成训练计划。5月去杭州参加全国航海模型分区赛，获团体总分第二名。其中，孙幼英在 橡筋动力自航模型比赛中，以19．33分获冠军，张滨华在帆船模型比赛中，以30分获冠军， 刘家叙在电机动力自航模型比赛中，以14．24分获第二名，刘建杰在2．5CC水中桨竞速艇比 赛中，以12′0”2／500米获第五名。
　　　　1959年9月，省航海模型集训队由王谭任领队，阎家迪任教练，运动员5人，参加第一届 全运会。姚秀芝在自航蒸气动力模型比赛中，以6．96分获第二名。李德晨在5CC水中桨竞速 艇比赛中，以23”7／500米（75．96公里／小时）获第三名（破全国纪录）。孙唯杰在橡筋 动力自航模型比赛中，以14／67分获第三名。骆长持在10CC水中桨竞速艇比赛中，以26″9／ 500米（66．92公里／小时）获第五名（破全国纪录）。由于代表队参赛项目不全，未能评得 团体总分名次。
　　　　1959年11月，第一届全运会后，省体委决定组建省航海模型优秀运动队。由吴公正任领 队，阎家迪任教练。除留6名队员外，又调人15名新队员。
　　　　1961年，国家体委举办全国航海模型应用项目的比赛。省航海模型队根据省水产研究所 提供的信息，为解决黑龙江省冬季冰上捕鱼网穿索的难题，设计和制作成一种无线电遥控穿 索器，经多次研制和实地试验，取得一定的实用效果。9月在北京参加全国无线电操纵航海模 型应用技术比赛。经大会有关专家鉴定，认为该参赛制品对解决北方冬季捕鱼下网在冰下穿 索，能提高工效和减轻工人劳动强度，有较好的实用价值，被评为一等奖。
　　　　1962年，全国航海模型比赛仍以应用技术为主。经调查研究，从省航运部门了解到松花 江航道有多处浅滩，每当枯水期航行时，采用人工在船头测量水深，既慢又不安全，给航运 增添很大困难。省航海模型队围绕这一主题，设计出用无线电操纵的“浅水航段领航船”， 经反复试验具有一定的实用价值。9月去北京参加比赛，经大会有关专家鉴定，认为该船设计 在航行的大船前200米内领航，能自动测出水位并发出信号指示水深，可安全地引导大船航行 ，在实用价值上被评为二等奖，在工艺制作上被评为一等奖。
　　　　1963年10月，省航海模型队参加在上海举行的全国十六单位航海模型邀请赛，以211．3 8分获团体总分第三名。其中，张国生在5CC内燃机竞速艇比赛中，以16″／500米获第二名； 孙唯杰在无线电操纵花样绕标比赛中，以56．98分获第三名；徐凤来在10CC内燃机竞速艇比 赛中，以19”／500米获第五名。
　　　　1964年，为迎接全国航海模型锦标赛，航海模型队全力以赴，调整人员和参赛项目，采 取重点突破的方法，集中人力和物力进行设计和制作模型。在圆周竞速艇项目上，采用松木 挖凿的流线型船体和浮体，使速度有较大的提高，形成自己的船型设计风格。在无线电操纵 花样绕标项目上，由于舰体制作工艺复杂，设计上突出在操纵速度上和增加动作上下功夫， 采用鱼雷快艇的有利船型，提高船速，同时增加发射鱼雷动作。在艇尾上增加了一个导流罩 ，解决了倒车速度问题。在制作中集中了全队的人力，合理分工，充分发挥个人的特长，团 结互助，在较短期间完成制作任务，及时进行了试航训练。7月去湘潭参加全国锦标赛，葛永 山在无线电操纵花样绕标竞速项目中，以61．81分获第二名，张国生在5CC内燃机竞速艇项目 中，以15”4／500米获第四名。徐凤来在10CC内燃机竞速艇项目中，以13”5／500米获第四 名。王文海在国际“M”级帆船项目中，以29．47分获第六名。团体总分以197．275分获第二 名。赛后，国家体委集中全国6个优秀队中的优秀项目，分别到北京和杭州集训，准备参加中 苏航海模型比赛。省航海模型队的无线电花样绕标竞速艇、三项水中螺旋桨竞速艇都被选中 参加集训，后因中苏关系破裂，苏联单方面撕毁协议而中止比赛。
　　　　1965年，为迎接第二届全国运动会，省航海模型队从不参赛的摩托艇队借调5名运动员协 助制作模型。在模型的设计上下了很大的功夫。为了解决自航项目上的航向问题，设计了一 般导弹艇，外观和动作都有新的改进和提高。国际“M”级帆船设计经改进，训练成绩也进一 步提高。为争取训练时间，从3月起即去上海进行水上训练。9月去北京参加第二届全运会， 比赛结果，参赛的6个项目全部取得名次，获得大面积丰收。史天伟在2．5CC内燃机竞速艇比 赛中，以13″6／500米获第一名，葛永山、孙唯杰在无线电操纵花样绕标比赛中，以57．07 分获第一名。张国生在5CC内燃机竞速艇比赛中，以14″1／500米获第四名。孙幼英在自航模 型比赛中，以37．75分获第四名，王文海在国际“M”级帆船比赛中，以30．94分获第五名。 全队以237分再获团体总分第二名。成为黑龙江省航海模型竞技水平最高的发展时期。
　　　　1965年12月，国家体委在青岛举办优秀航海模型运动员训练班，黑龙江省的孙幼英、王 荣厚、张国生、徐凤来、葛永山等5人前去受训，第二年6月训练班结束，张国生、徐凤来、 孙幼英调国家航海模型队回省，作为种子运动员留在省体委系统，其余运动员转业到工厂工 作。
　　　　1975年，根据国务院、中央军委国发19号文件，全国恢复军事体育活动。国家体委将航 海模型列为第三届全国运动会的表演项目，抽调黑龙江省的张国生、徐凤来、孙幼英、葛永 山等4人进京准备参加表演。9月在第三届全运会顺利完成表演任务，并获得大会表演奖。
　　　　1978年3月，为迎接“文化大革命”后第一次全国航海模型比赛，调史天伟、徐凤来、孙 唯杰、王文海、张立柱等老运动员归队，开始作参赛准备。在短短的4个月期间，克服人手少 、器材缺等困难，加紧完成模型的设计、制作和试航等准备工作。8月在北京参加全国比赛， 史天伟在空气螺旋桨2．5CC圆周竞速艇比赛中，以10″／500米获第二名。徐凤来在10CC水中 桨圆周竞速艇比赛中，以14″9／500米获第四名。孙唯杰在无线电工程设计制作比赛中，自 航模型简易电子工程控制装置获二等奖。
　　　　1979年，为迎接第四届全运会，全队加紧准备，从设计到制作模型，互相协作，发挥集 体的智慧，加快了竞赛的准备工作。5月去杭州参加全运会预赛，有4人获得比赛权。其中， 张国生在5CC内燃机水中桨竞速艇比赛中，以14″6／500米获第二名；史天伟在2．5Cc内燃机 水中桨竞速艇比赛中，以16″／500米获第三名；徐凤来在10CC内燃机水中桨竞速艇比赛中， 以9″8／500米获第八名。预赛后，全队集中人力协助4人准备参加全运会的决赛。对模型进 行改装，将竞速艇由三角艇改为翼形艇，提高了航行速度。又设计出三点式滑行艇，达到重 量轻、速度快、性能好的要求。9月去北京参加全运会，史天伟在2．5CC水中桨竞速艇比赛中 ，以14″9／500获第三名。张国生在5CC水中桨竞速艇比赛中，以13″7／500米获第四名。张 立柱在无线电遥控直线竞速艇比赛中，以6″3／100米获第四名，并破全国纪录。徐凤来在1 0Cc水中桨竞速艇比赛中，以13″7／500米获第六名。张立柱在无线电遥控直线竞速艇比赛中 ，以9″8／500米获第八名。
　　　　第四届全运会后，航海模型项目仍未正式建队，只由几名老运动员兼教练参加比赛。人 员老化，缺乏新生力量。为适应世界比赛，竞赛规则也作较大的修改，一时难以适应，在比 赛中成绩不理想，竞技水平有所下降。1980年在芜湖参加全国比赛时，只张立柱在无线电遥 控竞速艇中以6”2／100米获第四名。1981年6月在杭州全国航海模型分项赛中，孙幼英在FI V5项目比赛中，以24″获第三名，张国生在5CC内燃机竞速艇比赛中，以14″／500米获第四 名。1982年9月，在九江全国航海模型分项赛中，张国生在FSR6．5项目比赛中以37圈获第六 名。1983年10月在北京全国航海模型分项赛中，张国生在FSR6．5项目比赛中以54圈获第二名 ，王文海在FsR3．5项目比赛中以54圈获第五名。1984年在南宁全国航海模型优秀选手赛中， 张国生在FSR6．5项目比赛中获第五名。9月在天津全国航海模型赛中，刘延江在FSR3．5项目 中以48圈获第五名。
　　　　1985年，原航海模型队的老运动员有的任教练有的转业，一批新运动员逐渐成热，担任 竞赛的主力。4月在上海参加全国航海模型优秀选手赛，范作良在FIV－3．5项目比赛中，以 15″5获第四名。6月在丹东参加北方地区邀请赛，刘延江在FSR3．5项目比赛中，以42圈25″ 5获第三名。牟宁在FSR6．5项目比赛中，以41圈32”获第六名。刘文田在FSR15项目中，以4 6圈18″获第四名。同月在大连参加全国航海模型邀请赛，金峰在FIV6．5项目中，以15″3获 第三名。王海东在FIV15项目比赛中，以15″2获第四名。范作良在TIV3．5项目中，以22″获 第五名。10月在杭州参加全国航海模型比赛，刘文田在FSR15项目比赛中，以60圈17”25获第 三名。刘延江在FSR3．5项目中以55圈8″9获第四名，并获团体总分第三名。