1654年(清顺治十一年)—1658年(清顺治十五年)


　　 1654年(清顺治十一年)

　　5月20日，沙俄斯捷潘诺夫率众闯入松花江口上行三日， 受清政府兵部尚书都统明安达部
下狙击，被迫退回黑龙江。

　　 1655年(清顺治十二年)

　　3月23日，斯捷潘诺夫再犯松花江。明安达跟踪追击，焚俄船而归。

　　 1657年(清顺治十四年)

　　斯捷潘诺夫率俄兵经三江口上行，在依兰尚坚乌里与驻宁古塔昂邦章京沙尔虎达交战，大
败而归。

　　　　　　　　　　　　　　 1658年(清顺治十五年)

　　6月30日 (旧历六月初十)，沙俄斯捷潘诺夫率兵与沙尔虎达部并朝鲜李氏王朝申浏军队激
战于三江口下游。俄270余名被歼灭，220余人逃散，斯捷潘诺夫被击毙。