由哈工大负责总体设计的华宇点焊机器人、华宇弧焊机器人、东方喷漆机器人和由星光机器厂研制的星光直角坐标点焊机器人，从1985年开始研制，1987年完成了样机试制，1988年通过了由国家航天航空部组织的鉴定。
    这4种机器人在不同单位的试用情况表明，各项技术指标都达到了设计要求，4种机器人已全部用于星光厂的汽车生产中，其中的3种已安安装在轻型汽车生产线上。参加鉴定的专家认为，国产机器人直接用于生产线，标志着我国已经掌握了第一代机器人的制造技术，对我国汽车工作的发展有重大促进作用。　（时钟常）